|
|
Vorlesungs- und Modulverzeichnis nach Studiengängen >> Hauptfach Elektrotechnik und Informationstechnik (BPT-MA-E) >>
|
Nichtlineare Systeme (NiS)- Dozent/in
- Prof. Dr.-Ing. habil. Günter Roppenecker
- Angaben
- Vorlesung
3 SWS, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Di 12:15 - 13:45, H16; Do 10:15 - 11:45, H16; Bemerkung zu Zeit und Ort: Beginn der Vorlesung: Di, 17.10.2017
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG1 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF ME-MA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG1 3-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF CE-MA-TA-RT 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-E 1-3 (ECTS-Credits: 5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Vorlesungen "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B" werden vorausgesetzt.
Findet nur im Wintersemester statt.
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: Vorlesungsmitschrift + eigene Zusammenfassung.
- Inhalt
- Gegenstand der Vorlesung sind Methoden zur Analyse des Stabilitätsverhaltens nichtlinearer Systeme. Zugrunde gelegt werden dabei nichtlineare Eingrößensysteme, häufig in Form des nichtlinearen Standard-Regelkreises. Neben der Herleitung der Methoden wird stets auch deren Anwendung anhand einfacher Systembeispiele betrachtet.
Im Einzelnen werden folgende Themen behandelt:
1. Definition und Beschreibung nichtlinearer Systeme
2. Ein-/Ausgangsstabilität nichtlinearer Systeme
3. Stabilität der Ruhelage im Zustandsraum
4. Kriterien für die Ruhelagenstabilität
5. Grenzzyklen im nichtlinearen Standard-Regelkreis
6. Berücksichtigung von Stellsignalbegrenzungen beim Reglerentwurf
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Nonlinear Systems
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 60
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übungen zu Nichtlineare Systeme
-
Dozent/in: M.Sc. Maximilian Gaukler
Zeit und Ort: Do 10:15 - 11:45, H16; Bemerkung zu Zeit und Ort: Übung im Wechsel mit Vorlesung
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2017/2018:
- Nichtlineare Systeme (NiS)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
|
 |
|
|
UnivIS ist ein Produkt der Config eG, Buckenhof |
|
|