Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)2.5 ECTS
(englische Bezeichnung: Laboratory on Control System Design I)
(Prüfungsordnungsmodul: Hauptseminar und Laborpraktikum Automatisierungstechnik)

Lehrveranstaltungen:

• • Praktikum Regelungstechnik I
    (Praktikum, 3 SWS, Anwesenheitspflicht, Maximilian Gaukler et al., Mi, 13:00 - 18:00, 00.267; Die Vorbesprechung findet im Seminarraum 00.099/Erdgeschoss, Wetterkreuz 15, 91058 Erlangen-Tennenlohe, Lehrstuhl für Regelungstechnik, statt.; Vorbesprechung: 18.10.2017, 14:00 - 15:00 Uhr, 00.099)

Empfohlene Voraussetzungen:

Modul "Regelungstechnik A (Grundlagen)"

Inhalt:

Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:

• Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)

• Identifikation, Validierung und Regelung eines hydraulischen Linearantriebs

• Identifikation und Regelung eines elastisch gelagerten Schwenkarms

• Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur

Lernziele und Kompetenzen:

• Anwendung des Methodenwissens aus einer einführenden Regelungstechnik-Lehrveranstaltung an Laboraufbauten sowie im Simulationsexperiment

• Regelungstechnische Interpretation und Auswertung der anfallenden Versuchsergebnisse

• Erwerb erster praktischer Erfahrungen im Umgang mit Werkzeugen und Geräten der Steuerungs- und Regelungstechnik

Organisatorisches:

Anmeldung über StudOn ab Ende der Vorlesungszeit des vorangehenden Semesters.

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

1. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Masterprüfung | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Hauptseminar und Laborpraktikum Automatisierungstechnik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Praktikum Regelungstechnik I (Prüfungsnummer: 133478)

(englischer Titel: Laboratory on Control System Design I)

Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet

weitere Erläuterungen:
Die Praktikumsleistung umfasst zu jedem der Laborversuche die häusliche Vorbereitung, die Durchführung sowie die Interpretation der angefallenen Beobachtungen. Zum Scheinerwerb müssen alle Versuche erfolgreich durchgeführt sein, ein nicht erfolgreich absolvierter Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden.

Erstablegung: WS 2017/2018, 1. Wdh.: SS 2018

1. Prüfer:

Günter Roppenecker