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  Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)

Lecturers
M.Sc. Simon Kerschbaum, M.Sc. Ferdinand Fischer, M.Sc. Maximilian Gaukler

Details
Praktikum
3 cred.h, compulsory attendance
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Time and place: Wed 12:00 - 18:00, 03.024, 03.025; Thu 8:00 - 14:00, 03.024, 03.025; comments on time and place: Praktikumsräume des LRT. Die Vorbesprechung findet am Mi, 24.04.2019, um 14:15 Uhr im Raum R 4.15 am LRT statt.

Fields of study
WPF ME-MA-P-EEI 1-3 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 2,5)
WF BPT-BA-E 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)

Prerequisites / Organisational information
Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A"
Findet im Winter- und Sommersemester statt.
Anmeldung erfolgt über StudOn ab drei Wochen vor Vorlesungsbeginn. Begrenzte Teilnehmerzahl nach Eingang der Anmeldungen.

Contents
Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:
  • Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)

  • Geschwindigkeitsregelung eines hydraulischen Linearmotors

  • Modellbildung und Parameteridentifikation eines Schwenkarms

  • Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur

ECTS information:
Title:
Laboratory on Control System Design I

Prerequisites
Lecture: "Control System Design A - Fundamentals"

Contents
Experiments using Matlab/Simulink as well as laboratory control systems

Additional information
Expected participants: 18
Registration is required for this lecture.
Die Registration via: StudOn

Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
Startsemester SS 2019:
Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)

Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr.-Ing. Graichen)
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