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Optimalsteuerung (OPT)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Optimal Control)
(Prüfungsordnungsmodul: Wahlmodulbereich aus der FAU)

Modulverantwortliche/r: Thomas Moor
Lehrende: Thomas Moor, Maximilian Gaukler

Start semester: SS 2019Duration: 1 semesterCycle: jährlich (SS)
Präsenzzeit: 60 Std.Eigenstudium: 90 Std.Language: Deutsch

Lectures:

    • Optimalsteuerung
      (Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Mon, 14:15 - 15:45, 04.023; Die Vorlesung beginnt am Mo, 29.04.2019.)
    • Übungen zu Optimalsteuerung
      (Übung, 2 SWS, Maximilian Gaukler, Fri, 10:15 - 11:45, 04.019, (außer Fri 14.6.2019, Fri 5.7.2019); single appointment on 14.6.2019, single appointment on 5.7.2019, 10:15 - 11:45, 0.157-115; starting 3.5.2019; Die Übung beginnt am Fr, 03.05.2019.)

Die allgemeine Modulbeschreibung des Prüfungsordnungsmoduls Wahlmodulbereich aus der FAU finden Sie hier.

Empfohlene Voraussetzungen:

Grundlagen der Analysis und Algebra, wie sie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. durch Belegung der Module:

  • Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2017/2018)

  • Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2017/2018)

Inhalt:

  • Dynamische Programmierung und das Optimalitätsprinzip nach Bellman

  • Stabilität, Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit für zeitdiskrete lineare Systeme

  • zeitdiskrete Riccati-Regler und Kalman-Filter

  • Modelpredicitve Control

  • zeitkontinuierliche Optimalsteuerung

Lernziele und Kompetenzen:

Die Teilnehmer

  • erkennen, ob und wie eine Entwurfsaufgabe in dem vorgestellten Rahmen der Optimalsteuerung formuliert und gelöst werden kann,

  • erläutern die herangezogenen mathematischen Grundlagen, insbesondere aus der Linearen Algebra,

  • wenden die systemtheoretischen Vorlesungsinhalte im Kontext von einfachen Beispielen an.

Literatur:

Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol. 1, Athena Scientific, 2000

Organisatorisches:

handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

  1. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
    (Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Gesamtkonto | Wahlmodulbereich aus der FAU)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "123#67#H", "Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science)", "Berufspädagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar. Details

Studien-/Prüfungsleistungen:

Optimalsteuerung (Prüfungsnummer: 36601)

(englischer Titel: Optimal Control)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5 ECTS
Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
Prüfungssprache: Deutsch

Erstablegung: SS 2019, 1. Wdh.: WS 2019/2020
1. Prüfer: Thomas Moor

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