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DFG GR 796/2-1,2: Modellbasierte Registrierung zur Simulation und Visualisierung von ,,Brain Shift`` Phänomenen bei neurochirurgischen Eingriffen

Mit brain shift bezeichnet man Veränderungen des Gehirns in Lage und Form, die während eines neurochirurgischen Eingriffes stattfinden. Durch dieses Phänomen verliert computergestützte intraoperative Neuronavigation an Genauigkeit. Der brain shift kann mit intraoperativ erstellten Aufnahmen kompensiert werden. Jedoch gehen dabei sämtliche zusätzlichen präoperativen Informationen, wie zum Beispiel funktionelle Daten, verloren. Aus diesem Grund sollen im Rahmen der Forschungsarbeiten dieses Projektes zuverlässige und robuste Verfahren entwickelt werden, die das Phänomen mit hoher Präzision voraussehen lassen, um nicht nur eine bessere Planung, sondern auch deren Umsetzung während einer Operation zu ermöglichen. In diesem Zusammenhang sollen alle präoperativen Informationen und intraoperativ verfügbaren Daten berücksichtigt werden.

Dazu sind zunächst mit Hilfe von adaptiver Berechnung auf hierarchischen Datenstrukturen eine voxelbasierte, stückweise lineare Registrierung des prä- und intraoperativen Datensatzes implementiert worden. Darüber hinaus wurde zur Beschleunigung moderne 3D-Graphik-Hardware eingesetzt.

In der zweiten Phase des Projektes wurde zur Analyse der Effekte, die durch das brain shift Phänomen hervorgerufen werden, ein realistisches, physikalisch basiertes Simulationsmodell erstellt. Darin sind sowohl die Porösität des Hirngewebes und die dadurch bedingten Flüssigkeitsverlagerungen, als auch seine Elastizität berücksichtigt worden. Dabei wurde eine Technik entwickelt, die eine Bestimmung der mechanischen Eigenschaften des Hirngewebes ermöglicht. Dafür wurden die Erkenntnisse aus dem Registrierungsbereich eingesetzt. Zusätzlich wurden auch andere physikalische Faktoren, wie Druck und Schwerkraft integriert. Zur mathematischen Beschreibung wurden die aus der Kontinuumsmechanik stammenden Differentialgleichungen verwendet. Ihre Lösung erfolgte mittels der Finite Elemente Methode, die auf ein hybrides, unstrukturiertes Volumengitter angewendet wurde.
Die Evaluierung und Analyse der entwickelten Verfahren erfolgt abschließend mit Methoden der interaktiven direkten Volumenvisualisierung. Auf diese Weise wird eine wesentliche Unterstützung bei Planungen eines chirurgischen Eingriffs erzielt.

Die Untersuchungen werden in enger Kooperation des Lehrstuhls für Graphische Datenverarbeitung und der Neurochirurgischen Klinik am Neurozentrum des Kopfklinikums der Universität Erlangen-Nürnberg durchgeführt.

Projektleitung:
Prof. Dr. Günther Greiner, Prof. Dr. med. Rudolf Fahlbusch, PD Dr. Peter Hastreiter, Prof. Dr. med. Christopher Nimsky

Beteiligte:
Prof. Dr. Günther Greiner, Prof. Dr. med. Rudolf Fahlbusch, PD Dr.-Ing. Peter Hastreiter, Prof. Dr. med. Christopher Nimsky, Dr.-Ing. Grzegorz Soza, Kreckel, Stefanie

Stichwörter:
brain shift; Registrierung; Visualisierung; Simulation

Laufzeit: 1.7.2000 - 31.3.2004

Förderer:
Deutsche Forschungsgemeinschaft

Mitwirkende Institutionen:
Neurozentrum des Kopfklinikums der Universität Erlangen-Nürnberg

Kontakt:
Soza, Grzegorz
Publikationen
Rezk-Salama, Christof ; Hastreiter, Peter ; Greiner, Günther ; Ertl, Thomas: Non-linear Registration of Pre- and Intraoperative Volume Data Based On Piecewise Linear Transformation. In: Girod, Bernd ; Niemann, Heinrich ; H.-P. Seidel (Hrsg.) : Proceedings Vision, Modelling, and Visualization (VMV), 1999 (Vision, Modelling, and Visualization (VMV), 1999 Erlangen). Berlin : Akademische Verlagsgesellschaft, 1999, S. 100-110.
Rezk-Salama, Christof ; Scheuering, Michael ; Soza, Grzegorz ; Greiner, Günther: Fast Volumetric Deformation On General Purpose Hardware. In: Gunter Knittel ; Hanspeter Pfister (Hrsg.) : Graphics Hardware 2001 (ACM SIGGRAPH/Eurographics Workshop on Graphics Hardware Los Angeles 12-13. August 2001). New York : ACM, 2001, S. 17-24. - ISBN 1-58113-407-X
Hastreiter, Peter ; Klaus Engel ; Soza, Grzegorz ; Bauer, Michael ; Wolf, Matthias ; Ganslandt, Oliver ; Fahlbusch, Rudolf ; Greiner, Günther ; Ertl, Thomas ; Nimsky, Christopher: Remote Analysis for Brain Shift Compensation. In: Niessen ; Viergever (Hrsg.) : Proc. MICCAI 2001 (MICCAI Utrecht, Holland 2001). Utrecht : Springer, 2001, S. 1248-1249.
Soza, Grzegorz ; Hastreiter, Peter ; Bauer, Michael ; Rezk-Salama, Christof ; Nimsky, Christopher ; Greiner, Günther: Intraoperative Registration on Standard PC Graphics Hardware. In: Meiler ; Lehmann (Hrsg.) : Proc. BVM 2002 (Bildverarbeitung für die Medizin Leipzig 2002). Leipzig : Springer, 2002, S. 334-337.
Soza, Grzegorz ; Bauer, Michael ; Hastreiter, Peter ; Nimsky, Christopher ; Greiner, Günther: Non-Rigid Registration with Use of Hardware-Based 3D Bezier Functions. In: Dohi ; Kikinis (Hrsg.) : Proc. MICCAI 2002 (MICCAI Tokyo 2002). Tokyo : Springer, 2002, S. 549-556.
Soza, Grzegorz ; Grosso, Roberto ; Hastreiter, Peter ; Labsik, Ulf ; Nimsky, Christopher ; Fahlbusch, Rudolf ; Greiner, Günther: Fast and Adaptive Finite Element Approach for Modeling Brain Shift. In: Dt. Gesell. Computer und Roboterassistierte Chirurgie (Veranst.) : Proc. CURAC (CURAC (Dt. Gesell. Computer und Roboterassistierte Chirurgie) Erlangen 2003). 2003, S. ..
Soza, Grzegorz ; Hastreiter, Peter ; Vega Higuera, Fernando ; Rezk-Salama, Christof ; Bauer, Michael ; Nimsky, Christopher ; Greiner, Günther: Non-linear Intraoperative Correction of Brain Shift with 1.5 T Data. In: Meiler ; Saupe ; Krugell ; Handels ; Lehmann (Hrsg.) : Proc. BVM (Bildverarbeitung für die Medizin Erlangen 2003). 2003, S. 21-25.
Hastreiter, Peter ; Engel, Klaus ; Soza, Grzegorz ; Wolf, Matthias ; Ganslandt, Oliver ; Fahlbusch, Rudolf ; Greiner, Günther: Remote Computing Environment Compensating for Brain Shift. In: Computer Assisted Surgery (2004)
Hastreiter, Peter ; Rezk-Salama, Christof ; Soza, Grzegorz ; Greiner, Günther ; Fahlbusch, Rudolf ; Ganslandt, Oliver ; Nimsky, Christopher: Strategies for Brain Shift Evaluation. In: Medical Image Analysis 8 (2004), Nr. 4, S. 447-464
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