Zu Beginn des Seminars hält jeder der Teilnehmer einen fünfminütigen Kurzvortrag über ein Thema seiner Wahl. Dieser Vortrag wird mit einer Videokamera aufgezeichnet und anschließend den Seminarteilnehmern vorgeführt. Dabei können der Vortragende und die anderen Teilnehmer den Vortrag beurteilen und Verbesserungen im Vortragsstil beim eigentlichen Seminarvortrag vornehmen.

Jeder Seminarteilnehmer erhält dann ein Thema aus dem Gebiet der Antriebstechnik, das er selbständig für den Seminarvortrag ausarbeiten soll. Er wird dabei von einem wissenschaftlichen Mitarbeiter des Lehrstuhls unterstützt. Zum Seminarthema ist eine 10-seitige Ausarbeitung (Text) zu erstellen, die zusammen mit den Vortragsfolien zwei Tage vor dem ersten Vortragstermin beim jeweiligen Betreuer abzugeben ist. Für den Seminarvortrag ist eine Dauer von 30 Minuten vorgesehen. Zielgruppe des Vortrags sollen die studentischen Teilnehmer des Seminars sein. Nach Abschluß jedes Vortrags ist eine ca. fünfminütige Diskussion vorgesehen, in der vor allem die studentischen Seminarteilnehmer noch offene Fragen zu dem Vortragsthema stellen sollen. Nach Abschluß des Seminars werden die Beurteilungen der Vorträge vom Betreuer mit jedem Teilnehmer besprochen.

Zur Zeit werden die folgenden Themen angeboten:

Varianten der galvanisch getrennten Signalübertragung
Betreuer: Dipl.-Ing. Alexander Appel

Resolver to Digital Interface (nur Master)
Betreuer: Dipl.-Ing. Alexander Appel

Die Rogowski-Spule
Betreuer: Dipl.-Ing. Katharina Beer

Koaxial-Shunts
Betreuer: Dipl.-Ing. Katharina Beer

Magnetorheologische Materialien
Betreuer: Dipl.-Ing. Sebastian Ebersberger

Der Goertzel-Algorithmus (nur Master)
Betreuer: Dipl.-Ing. Sebastian Ebersberger

Der CORDIC-Algorithmus und seine Anwendung in der Antriebstechnik (nur Master)
Betreuer: Dr.-Ing. Jens Igney

Vorteile und Grenzen der Matrixumrichter
(Voraussetzung: Leistungselektronik)
Betreuer: Dr.-Ing. Jens Igney

Leistungshalbleiter-Bauelemente aus Galliumnitrid
(Voraussetzung: Leistungselektronik)
Betreuer: Dipl.-Ing. Jennifer Lautner

Aufbau- und Verbindungstechnik in der Leistungselektronik
(Voraussetzung: Leistungselektronik)
Betreuer: Dipl.-Ing. Jennifer Lautner

Aktuelle Entwicklungen bei leistungselektronischen Schaltern
(Voraussetzung: Leistungselektronik)
Betreuer: Dipl.-Ing. Martin Lechler

Predictive Control in der Antriebstechnik (nur Master)
Betreuer: Dipl.-Ing. (FH) Yaqiong Liu

Drehzahlregelung bei elastischer Verbindung zur Arbeitsmaschine (nur Master)
Betreuer: Dipl.-Ing. Alexander Rambetius

Kompensation nichtidealer Eigenschaften von Antriebsumrichtern
(Voraussetzung: Leistungselektronik)
Betreuer: Dipl.-Ing. Alexander Rambetius

Repetitive Control in der Elektrischen Antriebtechnik
(Voraussetzung: Regelungstechnik A)
Betreuer: Dipl.-Ing. Markus Seilmeier

Interpretation der feldorientierten Regelung von permanenterregten Synchronmaschinen aus Sicht der nichtlinearen Regelungstheorie (nur Master)
(Voraussetzung: EA II, Kenntnisse in Zustandsraummethodik)
Betreuer: Dipl.-Ing. Markus Seilmeier

Title:

Seminar Electrical Drives

Credits: 2,5

Prerequisites

Lecture Electrical Power Systems and Drives

Contents

Description of the lecture-training-course

The lectures of the training-course should treat special themes of electrical drives. The participants of the course should have basic knowledge of electrical drives. Each student has to prepare independently a subject of electrical drives. He will be assisted by a collaborator of the institute.

The lecture should take half an hour. The target group of the lecture should be the students of the course. After termination of the lecture the student members of the course should discuss open questions of the lecture. At the end of the course the valuations of the lectures are discussed with the student members of the training-course.

Literature

Literature to start into the topic of the talk is obtained from the tutor