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Optimalsteuerung (OPT)- Dozent/in
- Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor
- Angaben
- Vorlesung
2 SWS, benoteter Schein
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Mi 11:15 - 12:45, R4.15
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF EEI-BA-AUT ab 5 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-BA ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WF MB-BA-FG11 4-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG4 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG4 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-MA-TA-RT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Grundlagen der Analysis und Algebra,wie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. "Regelungstechnik A und B"
Findet nur im Sommersemester statt. Prüfung 90 min. schriftlich, handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.
- Inhalt
- Aufbauend auf Grundkenntnisse der klassischen Regelungstechnik erlernen die Teilnehmer Methoden zum Reglerentwurf, welche für den geschlossenen Regelkreis ein Kostenfunktional minimieren. Inhalte im Einzelnen: Dynamic Programming und das Optimalitätsprinzip nach Bellman; Riccati-Regler und Kalman-Filter; Modelpredictive Control (MPC)
- Empfohlene Literatur
- Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol.1, Athena Scientific, 2000
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Optimal Control
- Prerequisites
- Automatic control on an entry level, e.g. "Regelungstechnik A & B"; relevant mathematics, i.e. linear algebra, ODES, e.g. "Mathematik für Ingenieure".
- Contents
- ___________
- Literature
- Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol. 1, Athena Scientific, 2000
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 20
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übungen zu Optimalsteuerung
-
Dozent/in: Dipl.-Ing. Christian Harkort
Zeit und Ort: Do 12:15 - 13:45, R4.15
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2012:
- Optimalsteuerung (bisher Prozessautomatisierung) (OPT)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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