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Einführung in die Regelungstechnik (ERT)- Dozent/in
- Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor
- Angaben
- Vorlesung
3 SWS, benoteter Schein, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 5
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Mo 14:00 - 15:30, H4; Di 8:30 - 9:15, H5
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF MB-BA-FG11 5 (ECTS-Credits: 5)
WPF CE-BA-TA-RT 3 (ECTS-Credits: 5)
PF ET-BA 5 (ECTS-Credits: 5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Findet nur im Wintersemester statt
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: Vorlesungsmitschrift + eigene Zusammenfassung
- Inhalt
- Die Regelungstechnik befasst sich mit der gezielten Beeinflussung technischer Prozesse, um ein gewünschtes Verhalten zu erzwingen. Die Mehrzahl moderner technischer Anwendungen wären ohne eine solchermaßen gezielte Einflussnahme nicht umsetzbar (Flug zum Mars; Festplatten im mehrstelligen Gigabytebereich. In der Vorlesung steht der Entwurf von Reglern im Mittelpunkt, die gemeinsam mit der Regelstrecke (zu beeinflussender technischer Prozess) den geschlossenen Regelkreis bilden. Dazu werden zunächst einige Grundlagen aus der Systemtheorie bereitgestellt (lineare zeitinvariante Differentialgleichungen; Übertragungsfunktionen), mit dem Ziel, relevante Eigenschaften des dynamischen Verhaltens des Regelkreises charakterisieren zu können. Die freien Parameter des Reglers sind dann so zu bestimmten, dass die jeweils gewünschten Eigenschaften auftreten. Aus dem reichhaltigen Fundus an Lösungsansätzuen für diese Aufgabenstellung wird eine Auswahl getroffen, die sowohl auf algebraische Methoden (z.B. Polvorgabe) wie auch auf heuristische Ansätze (Faustformeln zur Einstellung von PID Reglern) eingeht.
- Empfohlene Literatur
- Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Vieweg, 1982
Glattfelder, A.H., Schaufelberger, W.: Lineare Regelsysteme, VDH Verlag, 1996
Goodwin, G.C., et al.: Control System Design, Prentice Hall, 2001
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Introduction to Automatic Control
- Credits: 5
- Prerequisites
- lecture (3 hours a week), tutorial (1 hour a week), winter semester only
- Contents
- Automatic control is about taking influence on the dynamic behaviour of
engineering processes such that they becomes more valuable.
Thus, automatic control is a prerequisite for most of todays engineering
solutions -- in an industrial context (e.g. chemical processes) as well
as for
consumer products (e.g. optical data storage devices).
The lecture focuses attention on process dynamics that are given
by linear time invariant differential equations. We will draw from system
theory (frequency domain, time domain) to mathematically characterize
desirable behaviour (e.g.\ stability, bandwidth, dc-gain).
Implicitly, we obtain a characterization of the yet unknown controller
in a closed-loop configuration with the process model. The
core question becomes how to "solves these design equations".
The lecture will discuss this question in depth and from a variety
of perspectives, with an emphasis on mathematical methods (e.g. algebraic
solutions to pole placement) but also including heuristic approaches
(e.h.\ Ziegler-Nichols parameterization of PID controllers).
- Literature
- Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Vieweg, 1982
Glattfelder, A.H., Schaufelberger, W.: Lineare Regelsysteme, VDH Verlag, 1996
Goodwin, G.C., et al.: Control System Design, Prentice Hall, 2001
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 120
www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/ERT/lehrmaterialien_ert.php
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übungen zu Einführung in die Regelungstechnik
-
Dozent/in: Dipl.-Ing. Christine Baier
Zeit und Ort: Di 9:15 - 10:00, H5
www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/ERT/lehrmaterialien_ert.php
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2010/2011:
- Einführung in die Regelungstechnik (RTE)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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