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Nichtlineare Systeme (NiS)- Dozent/in
- Prof. Dr.-Ing.habil. Günter Roppenecker
- Angaben
- Vorlesung
3 SWS, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 5, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Di 10:00 - 12:30, R4.15
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF ME-DH-VF4 ab 7 (ECTS-Credits: 5)
WF ME-DH ab 7 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG4 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF CE-MA-TA-RT 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-DH-AUT ab 7 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-DH ab 7 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WF MB-DH 7-9 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG4 3-6 (ECTS-Credits: 5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Vorlesungen "Regelungstechnik" und "Synthese linearer Regelungen" bzw. "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B" werden vorausgesetzt
Findet nur im Wintersemester statt
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: Vorlesungsmitschrift + eigene Zusammenfassung
- Inhalt
- Gegenstand der Vorlesung sind Methoden zur Analyse des Stabilitätsverhaltens nichtlinearer Systeme. Zugrunde gelegt werden dabei nichtlineare Eingrößensysteme, häufig in Form des nichtlinearen Standard-Regelkreises. Neben der Herleitung der Methoden wird stets auch deren Anwendung anhand einfacher Systembeispiele betrachtet.
Im Einzelnen werden folgende Themen behandelt:
1. Definition und Beschreibung nichtlinearer Systeme
2. Übertragungsstabilität nichtlinearer Systeme
3. Stabilität der Ruhelage im Zustandsraum
4. Kriterien für die Ruhelagenstabilität
5. Grenzzyklen im nichtlinearen Standard-Regelkreis
6. Berücksichtigung von Stellsignalbegrenzungen beim Reglerentwurf
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Nonlinear Systems
- Credits: 5
- Zusätzliche Informationen
- www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/NLS/lehrmaterialien_nls.php
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übungen zu Nichtlineare Systeme
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Dozentinnen/Dozenten: Dipl.-Ing. Peter Maurer, Dipl.-Ing. Christian Schmid
Zeit und Ort: Fr 14:00 - 15:30, H5
www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/NLS/lehrmaterialien_nls.php
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2010/2011:
- Nichtlineare Systeme (NiS)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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