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  Praktikum Regelungstechnik I (PR RT)

Dozentinnen/Dozenten
Dipl.-Ing. Christian Schmid, Dipl.-Ing. Christian Harkort, Dipl.-Ing. Peter Maurer, Dipl.-Ing. Christine Baier

Angaben
Praktikum
3 SWS
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Mi 14:00 - 18:00, R3.16, R3.17; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Vorbesprechung findet am 27.10.2010 um 14:00 Uhr in Raum R 4.26 statt

Studienfächer / Studienrichtungen
WPF EEI-DH-AUT ab 6 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA ab 6 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF ME-MA ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF ME-DH ab 6 (ECTS-Credits: 2,5)

Voraussetzungen / Organisatorisches
Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A"
Findet im Winter- und Sommersemester statt.
Anmeldung im Sekretariat des Lehrstuhls für Regelungstechnik, R 4.29
Prüfung: mündlich, wobei zum Scheinerwerb alle Versuche bestanden sein müssen / ein nicht bestandener Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden

Inhalt
Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:
  • Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)

  • Druckregelung einer pneumatischen Verzögerungsstrecke

  • Modellbildung und Parameteridentifikation eines Pneumatiksystems

  • Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur

ECTS-Informationen:
Title:
Laboratory on Control System Design

Prerequisites
Lecture: "Control System Design A - Fundamentals"

Contents
Experiments using Matlab/Simulink as well as laboratory control systems

Zusätzliche Informationen
Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich.
Die Anmeldung erfolgt über: persönlich beim Dozenten

Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
Startsemester WS 2010/2011:
Praktikum Regelungstechnik I (PR RT)

Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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