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Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) >>
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Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)- Dozentinnen/Dozenten
- M.Sc. Xiaoying Bai, Dipl.-Ing. Jan-Erik Moseberg, M.Sc. Simon Kerschbaum
- Angaben
- Praktikum
3 SWS, Anwesenheitspflicht
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Mi 13:00 - 18:00, R3.16, R3.17; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Vorbesprechung findet am 15.04.2015 um 14:00 Uhr in Raum R 4.26 statt.
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF ME-BA ab 6 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF ME-MA ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A"
Findet im Winter- und Sommersemester statt.
Anmeldung nur persönlich im Sekretariat des Lehrstuhls für Regelungstechnik, R 4.29, ab Ende der Vorlesungszeit des vorangehenden Semesters.
(Erforderliche Anmeldedaten: Vor- und Zuname, Matrikelnummer, Mailadresse, Fachrichtung, Abschluss, Anzahl der Semester)
Die Vorbesprechung findet im Raum R 4.26 des Lehrstuhls für Regelungstechnik statt.
Prüfung: mündlich, wobei zum Scheinerwerb alle Versuche bestanden sein müssen / ein nicht bestandener Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden
- Inhalt
- Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:
Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche) Druckregelung einer pneumatischen Verzögerungsstrecke Modellbildung und Parameteridentifikation eines Schwenkarms Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Laboratory on Control System Design I
- Prerequisites
- Lecture: "Control System Design A - Fundamentals"
- Contents
- Experiments using Matlab/Simulink as well as laboratory control systems
- Zusätzliche Informationen
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2015:
- Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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