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Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (RT B)- Dozent/in
- Prof. Dr.-Ing.habil. Günter Roppenecker
- Angaben
- Vorlesung
2 SWS, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Fr 12:30 - 14:00, H6; Bemerkung zu Zeit und Ort: erster Termin: 22.10.2010. Am Montag, 10.01.2011, findet die Vorlesung von 10:15 - 11:45 Uhr in Raum H 6 statt. Die Vorlesung findet ebenfalls am Donnerstag, 10.02.2011, um 10:00-11:30 in Raum R 4.11 statt.
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF CE-BA-TA-RT ab 3 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-BA-FG11 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG4 5-6 (ECTS-Credits: 5)
PF ME-DH-VF4 ab 5 (ECTS-Credits: 5)
WF ME-DH ab 5 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG4 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WF ME-MA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
PF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 5)
PF EEI-DH-AUT ab 5 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-DH ab 5 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-BA 5-6 (ECTS-Credits: 5)
PF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-EuA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-LE 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-EuA 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-LE 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-MA-FG11 1-4 (ECTS-Credits: 5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Kenntnis der Systemtheorie linearer Systeme und Teilnahme an einer Grundvorlesung Regelungstechnik wird vorausgesetzt.
Findet nur im Wintersemester statt.
- Inhalt
- Motivation der Vorlesung
Zustandsraumdarstellung dynamischer Eingrößenstrecken und deren Vereinfachung durch Linearisierung Analyse linearer und zeitinvarianter Zustandssysteme: Stabilität / Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit / Zusammenhänge mit dem System-Ein/Ausgangsverhalten Entwurf der Steuer- und Regeleinrichtung: Einstellung des Sollverhaltens durch Steuerung / Bekämpfung der Störeinwirkung durch Regelung / Resultierende Entwurfsaufgabe und deren Lösung mittels Eigenwertvorgabe / Realisierung der Zustandsregelung mittels Beobachter Erweiterung der Grundstruktur: Zustandsregelung mit I-Anteil zur stationär vollständigen Störungsausregelung / Störgrößenaufschaltung und Störgrößenbeobachtung Entwurf beobachter-basierter Zustandsregelungen im Frequenzbereich.
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Control System Design B (State Space Methods)
- Zusätzliche Informationen
- www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/lehrmaterialien.php
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übungen zu Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)
-
Dozent/in: Dipl.-Ing. Christian Harkort
Zeit und Ort: Fr 14:15 - 15:45, H6; Bemerkung zu Zeit und Ort: Erster Termin: 29.10.2010
www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/lehrmaterialien.php
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2010/2011:
- Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (RT B)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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