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Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) >>
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Robotics 2 (ROB2(A))- Dozentinnen/Dozenten
- Dr.-Ing. Andreas Völz, N.N.
- Angaben
- Vorlesung
2 SWS, Sprache Englisch
Zeit und Ort: Mi 8:15 - 9:45, 04.023; Bemerkung zu Zeit und Ort: Beginn der Vorlesung: Montag, 17.10.2022. Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WF EEI-MA 1-4
WPF EEI-BA-AUT ab 5
WPF EEI-MA-AUT 1-4
WF ME-MA 1-4
WPF ME-BA-MG1 4-6
WPF ME-MA-MG1 1-3
WF MB-MA 1-4
- Voraussetzungen / Organisatorisches
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- Empfohlene Literatur
- M. Spong, S. Hutchinson und M. Vidyasagar: Robot Modeling and Control. Wiley, 2005.
B. Siciliano, L. Sciavicco, G. Oriolo und L. Villani: Robotics Modelling, Planning and Control. Springer, 2009.
J. Craig: Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Pearson, 2018.
S. LaValle: Planning algorithms, Cambridge University Press, 2006.
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 70
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Exercises for Robotics 2
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Dozent/in: Tim Goller, M.Sc.
Zeit und Ort: Mo 12:15 - 13:45, 04.023; Bemerkung zu Zeit und Ort: Beginn der Übung: Freitag, 21.10.2022. Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2022/2023:
- Robotics 2 (ROB2)
- Robotik 2 (Fortgeschrittene Methoden) (ROB2)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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