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Prozessautomatisierung für Chemie- und Bioingenieurwesen (RT CBI)- Dozent/in
- Dipl.-Ing. Andreas Michalka
- Angaben
- Vorlesung
2 SWS, Schein, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 4
nur Fachstudium
Zeit und Ort: Di 12:30 - 14:00, H3 Egerlandstr.3
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF CBI-MA-EF-TC 5-7 (ECTS-Credits: 4)
WPF CBI-DH-EF-TC 5-7 (ECTS-Credits: 4)
WPF CBI-DH-EF-PP 5-7 (ECTS-Credits: 4)
WPF CBI-BAH-EF 5-7 (ECTS-Credits: 4)
PF CBI-BAG-B5 5-7 (ECTS-Credits: 4)
WPF CBI-MA-EF-PP 5-7 (ECTS-Credits: 4)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- findet nur im Wintersemester statt
- Inhalt
- Nach einer Einführung mit Beispielen aus der chemischen Verfahrenstechnik werden die Grundlagen zur mathematischen Modellbildung erläutert. Durch Linearisierung gelangt man mit Hilfe der LAPLACE-Transformation zur Beschreibung durch Übertragungsfunktion und Frequenzgangfunktion, die eine einfache analytische Behandlung linearer Regelkreise ermöglichen. Hierzu werden zunächst die Reglertypen mit ihren Eigenschaften erörtert und beispielhaft ein Verfahren zur Stabilitätsprüfung (NYQUIST-Kriterium) behandelt. Die Erweiterung auf Kaskaden- und Zustandsregelungen führt an die modernen Verfahren der Regelungstechnik heran. Nach einer Behandlung von Vorregelungen und Störgrößenaufschaltung, die in der Verfahrenstechnik große Bedeutung besitzen, schließt die Vorlesung mit einem Kapitel zur Automatisierung von Anlagen, in dem Rührkesselreaktor und Destillationskolonne behandelt werden.
- Empfohlene Literatur
- Schlitt, H.: Regelungstechnik, 2. Auflage, Würzburg: Vogel 1993.
C.A.Smith, A.B.Corripio: Principles and practice of automatic process control. Second edition, John Wiley, New York, 1997.
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Automatic control for chemical engineering
- Credits: 4
- Prerequisites
- lecture (2 hours a week, winter term), tutorial (2 hours every second week)
- Contents
- After an introduction with examples from chemical engineering, the fundamentals for the mathematical modelling of systems are discussed. Starting with linearization and using Laplace transform, one obtains transfer function or frequency response descriptions, which facilitate the analytical treatment of linear feedback loops. First , various controller structures and their properties are investigated and a stability criterion (Nyquist) is treated. A generalization to cascaded structures and state feedback introduces more sophisticated control concepts. After an investigation of feedforward control including disturbance compensation, which play an important role in process engineering, the lecture concludes with a chapter about process automation, including a discussion of stirred tank reactors and destillation columns.
- Literature
- Schlitt, H.: Regelungstechnik, 2. Auflage, Würzburg: Vogel 1993.
C.A.Smith, A.B.Corripio: Principles and practice of automatic process control. Second edition, John Wiley, New York, 1997.
- Zusätzliche Informationen
- www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/CBI/lehrmaterialien_cbi.php
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übungen zu Prozessautomatisierung für Chemie- und Bioingenieurwesen
-
Dozentinnen/Dozenten: Dipl.-Ing. Christine Baier, Dipl.-Ing. Markus Bäuml
Zeit und Ort: jede 2. Woche Mi 8:30 - 10:00, KS I
www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/CBI/lehrmaterialien_cbi.php
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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