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Regelungstechnik A (Grundlagen) (RT A)- Dozent/in
- Prof. Dr.-Ing.habil. Günter Roppenecker
- Angaben
- Vorlesung
2 SWS, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Mo 8:30 - 10:00, H9; Bemerkung zu Zeit und Ort: erster Termin am 21.10.10 von 12:15 Uhr bis 13:45 Uhr im H 9
ab 21.10.2010
- Studienfächer / Studienrichtungen
- PF BP-BA-E 5 (ECTS-Credits: 5)
PF ME-BA ab 5 (ECTS-Credits: 5)
PF EEI-BA 5 (ECTS-Credits: 5)
PF EEI-DH ab 5 (ECTS-Credits: 5)
PF ME-DH ab 5 (ECTS-Credits: 5)
WPF MT-BA ab 5 (ECTS-Credits: 5)
PF BP-BA-E 5 (ECTS-Credits: 5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Systemtheorie linearer Systeme wird vorausgesetzt
Findet nur im Wintersemester statt
- Inhalt
- Gegenstand und Zielstellung der Regelungstechnik
Modellbildung der Strecke und Darstellung als Strukturbild Analyse des Streckenverhaltens linearer Eingrößensysteme anhand von Übertragungsfunktion und Frequenzgang Entwurf der Steuer- und Regeleinrichtung: Einstellung des Sollverhaltens durch Steuerung / Bekämpfung der Störeinwirkung durch Regelung / Resultierende Entwurfsaufgabe, gebräuchliche Reglertypen und Grundregeln zur Wahl der Reglerparameter / Weitere Verbesserung des Systemverhaltens durch Störgrößenaufschaltung und Kaskadenregelung Grundzüge der Realisierung der Steuer- und Regeleinrichtung
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Control System Design A (Fundamentals)
- Zusätzliche Informationen
- www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/lehrmaterialien.php
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übungen zu Regelungstechnik A (Grundlagen)
-
Dozent/in: Dipl.-Ing. Christian Harkort
Zeit und Ort: Do 12:15 - 13:45, H9
www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/lehrmaterialien.php
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2010/2011:
- Regelungstechnik A (Grundlagen) (RT A)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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