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  Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)

Dozent/in
Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor

Angaben
Seminar
2 SWS, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Do 15:45 - 17:15, R4.11; Bemerkung zu Zeit und Ort: Beginn: n.V. (Bitte zur Vorbesprechung erscheinen!!)
Vorbesprechung: 25.4.2012, 16:00 - 17:30 Uhr, Raum R4.11

Studienfächer / Studienrichtungen
WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT ab 5 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF ME-MA ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)

Voraussetzungen / Organisatorisches
Anmeldung im Sekretariat LS Regelungstechnik (R 4.29).
Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B" sowie "Ereignisdiskrete Systeme" werden vorausgesetzt.

Findet im Sommer- und Wintersemester statt

Inhalt
Reglerentwurf für sequentielle Verhalten
Der klassische Reglerentwurf für ereignisdiskrete Systeme berücksichtigt lediglich Zeichenketten mit einer endlichen Länge. Die Erweiterung der Methodik auf unendlich lange Zeichenketten führt auf die Betrachtung sogenannter sequentieller Verhalten oder omega-Sprachen. Diese beschreiben das Verhalten eines ereignisdiskreten Systems, das niemals zur Ruhe kommt. Hieraus ergeben sich interessante Möglichkeiten, insbesondere die Berücksichtigung von Letztendlichkeitseigenschaften.

Gegenstand dieses Seminars ist die Modellbildung und der Reglerentwurf für sequentielle Verhalten.

Den Teilnehmern wird die Gelegenheit geboten, sich anhand der einschlägigen Literatur in die Thematik einzuarbeiten. Der Besuch der Vorlesung "Ereignisdiskrete Systeme" wird vorausgesetzt.

ECTS-Informationen:
Title:
Seminar on Control System Design

Prerequisites
Seminar participants will get the opportunity to access the field of sequential behaviours by means of the respective literature. Visiting the lecture "Discrete Event Systems" is a prerequisit.

Contents
The classical control theory for discrete event systems is built on strings with finite length. Extending the classical methodology to cover strings with an infinite length leads to dealing with so-called sequential behaviours or omega-languages. They describe the behaviour of systems with discrete event dynamics, that never come to rest. Treating the sequential behaviour of discrete event system brings along a number of interesting features, especially the consideration of eventuality properties.

This seminar's main topic is the modelling and control of sequential behaviours.

Zusätzliche Informationen
Erwartete Teilnehmerzahl: 10
www: http://www.rt.e-technik.uni-erlangen.de/LEHRE/Seminar/seminar_rt.php
Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich.
Die Anmeldung erfolgt von Sonntag, 1.4.2012 bis Mittwoch, 25.4.2012 über: persönlich beim Dozenten.

Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
Startsemester SS 2012:
Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)

Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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