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Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) >>
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Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)- Dozent/in
- Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor
- Angaben
- Seminar
2 SWS, Anwesenheitspflicht, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Do 14:15 - 15:45, R4.11; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Vorbesprechung findet am Donnerstag, 16.04.2015, um 14:15 in R 4.11 statt.
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT ab 5 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF ME-MA ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B" sowie "Ereignisdiskrete Systeme" werden vorausgesetzt.
Findet im Sommer- und Wintersemester statt
Anmeldung nur persönlich im Sekretariat des Lehrstuhls für Regelungstechnik, R 4.29, ab Ende der Vorlesungszeit des vorangehenden Semesters.
(Erforderliche Anmeldedaten: Vor- und Zuname, Matrikelnummer, Mailadresse, Fachrichtung, Abschluss, Anzahl der Semester)
- Inhalt
- Stehen ereignisdiskrete und kontinuierliche Dynamik in Wechselwirkung, so spricht man von einem hybriden dynamischen System. Unabhängig von der konkreten Modellform kann der Wertebereich der Zustandsvariablen eines hybriden Systems weder reell-vektorwertig noch endlich sein – klassische Werkzeuge zur Analyse und/oder Synthese greifen ins Leere. Die jüngere Literatur bietet hierzu eine Vielfalt alternativer Ansätze.
Im Rahmen unseres Seminars laden wir dazu ein, sich mit der Thematik
anhand der Monographie "Verification and Control of hybrid Systems: A Symbolic Approach, Paulo Tabuada, Springer Verlag 2009" zu befassen.
Hinweis:
Das Seminar richtet sich sowohl an Bachelor- als auch an Master-Studenten. Grundkenntnisse aus der Vorlesung ”Ereignisdiskrete Systme“ werden vorausgesetzt; ggf. kann die Vorlesung im laufenden Semester besucht werden.
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Seminar on Control System Design
- Prerequisites
- Seminar participants will get the opportunity to access the field of
sequential behaviours by means of the respective literature. Visiting
the lecture "Discrete Event Systems" is a prerequisit.
- Contents
- Dynamical systems that exhibit both discrete-event dynamics
and continuous dynamics are called hybrid systems. Regardless
a specific modeling framework, the state variable of a hybrid
system can neither be real vector valued nor finite --- established
methods to system analysis and controller synthesis are
not applicable. The recent literature provides a variety of
alternative approaches. For our seminar, we focus on the
book "Verification and Control of hybrid Systems: A
Symbolic Approach, Paulo Tabuada, Springer Verlag 2009"
and invite you investigate the research field of hybrid systems.
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 10
Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich.
Die Anmeldung erfolgt über: persönlich beim Dozenten
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2015:
- Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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