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Modellbildung in der Regelungstechnik (MRT)- Dozent/in
- Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor
- Angaben
- Vorlesung
2 SWS, benoteter Schein, Kredit: 4/4, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 5
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Mi 8:30 - 10:00, R4.15
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WF ME-DH ab 5 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG4 5 (ECTS-Credits: 5)
WF ME-MA-MG4 1 (ECTS-Credits: 5)
PF EEI-DH-AUT 5 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-DH-AET 5 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-DH-LE 5 (ECTS-Credits: 5)
PF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-BA 5-6 (ECTS-Credits: 5)
PF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG4 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF CE-BA-TA-RT 5-6 (ECTS-Credits: 5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Findet nur im Wintersemester statt
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: Vorlesungsmitschrift + eigene Zusammenfassung
- Inhalt
- Nach einer Klärung der Grundbegriffe Mathematisches Modell und Technischer Prozess werden prinzipielle Vorgehensweisen der theoretischen Modellbildung vorgestellt und an Beispielen weiter erörtert. Dabei wird auf beschreibende [Differential-] Gleichungen aus der Mechanik, der Elektrotechnik sowie der Verfahrenstechnik ebenso eingegangen wie auf disziplinübergreifende Bilanzgleichungen. Aus dem Gebiet der experimentellen Modellbildung werden verschiedene Verfahren zur Parameterschätzung und Identifikation behandelt. Zur Simulation technischer Prozesse werden die einschlägigen Verfahren zur numerischen Lösung von Differentialgleichungen behandelt, und somit die grundlegende Funktionsweise etablierter Softwaretools wie MATLAB/SIMULINK erklärt.
- Empfohlene Literatur
- Woods, R.L., Lawrence, K.L.: Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, 1997
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Modeling of Dynamics for Control System Design
- Credits: 5
- Prerequisites
- Class hours per week: 2 lectures, winter semester
- Contents
- Starting with an elementary introduction of technical processes and mathematical
modells,
the lecture demonstrates modelling techniques by a variety of examples.
The discussion will be based on the characterizing [differential-]
equations of
processes from mechanical- electrical- and process-engineering as well as
interdisciplinary concepts such as conservation of energy and material.
Some attention will be paid to experiment based modelling (e.g.
parameter identification).
Once a modell has been established for the engineering process at hand,
it can
be used to simulate the process. A thorough treatment of numerical
solutions to ordinary differential
equations will reveal the machinery inside well established computer
tools like MATLAB/SIMULINK.
- Literature
- Woods, R.L., Lawrence, K.L.: Modeling and Simulation of Dynamic Systems,
Prentice Hall, 1997.
- Zusätzliche Informationen
- www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/MIR/lehrmaterialien_mir.php
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übungen zu Modellbildung in der Regelungstechnik
-
Dozent/in: Dipl.-Ing. Christian Schmid
Zeit und Ort: Di 14:15 - 15:45, R4.11
www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/MIR/lehrmaterialien_mir.php
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2010/2011:
- Modellbildung in der Regelungstechnik (MRT)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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UnivIS ist ein Produkt der Config eG, Buckenhof |
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