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Mehrgrößen-Zustandsregelung (MZR)- Dozent/in
- Dr.-Ing. Joachim Deutscher
- Angaben
- Vorlesung
2 SWS, benoteter Schein, ECTS-Studium, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Mo 8:30 - 10:00, R4.11
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF ME-MA-MG4 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF CE-MA-TA-RT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF CE-BA-TA-RT ab 3
WPF EEI-DH-AUT 7 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-DH 7 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WF MB-DH 7 (ECTS-Credits: 5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Vorlesung "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B" oder "Einführung in die Regelungstechnik"
Findet nur im Wintersemester statt.
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: Vorlesungsmitschrift, eigene Zusammenfassung und Taschenrechner
- Inhalt
- Beschreibung des Inhalts der Vorlesung "Mehrgrößen-Zustandsregelung"
• Inhaltsbeschreibung: Inhalt dieser Vorlesung sind Verfahren zum Entwurf von Zwei-Freiheitsgrade-Zustandsregelungen für lineare Systeme. Dies umfasst sowohl die Bestimmung einer Steuerung zur Einstellung des Sollverhaltens als auch den Ausgangsreglerentwurf zur Festlegung des Störverhaltens. Die vorgestellten Methoden werden für Mehrgrößensysteme formuliert, um einen Einblick in die bei solchen Systemen auftretenden Regelungsprobleme zu erhalten. Vorlesungsbegleitend wird die Anwendung der theoretischen Verfahren jeweils anhand einfacher technischer Beispielsysteme verdeutlicht. • Inhaltsübersicht: 1. Stabilisierung linearer Systeme im Zustandsraum
Zustandsstabilität, Kriterien für Stabilisierbarkeit und parametrische Lösung des Eigenwertvorgabeproblems 2. Einstellung des Führungsverhaltens durch asymptotisches Folgen
Modellgestützte Vorsteuerung und deren Entwurf mittels Eigenwertvorgabe in Verbindung mit einer Ein-/Ausgangsentkopplung des Führungsverhaltens oder einer Störgrößenaufschaltung 3. Einstellung des Führungsverhaltens durch exaktes Folgen
Ausgangsfolge und Arbeitspunktwechsel mittels flachheitsbasiertem Steuerungsentwurf 4. Festlegung des Störverhaltens durch Ausgangsfolgeregler
Drei-Freiheitsgrade-Regelung, Stabilisierung der Folgefehlerdynamik, robuste
asymptotische Störkompensation und Vermeidung von Regler-Windup
- Empfohlene Literatur
- Hippe, P. und Wurmthaler, Ch.: Zustandsregelung. Berlin: Springer-Verlag, 1985.
Roppenecker, G.: Zeitbereichsentwurf linearer Regelungen. München: Oldenbourg Verlag, 1990.
Föllinger, O.: Regelungstechnik. Heidelberg: Hüthig Buch Verlag, 1994.
Hippe, P. und Deutscher, J.: Design of observer-based compensators - from the time to the frequency domain. Berlin: Springer-Verlag, 2009.
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Multivariable State Feedback Control
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 20
www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/MZR/lehrmaterialien_mzr.php
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übungen zu Mehrgrößen-Zustandsregelung
-
Dozent/in: Dipl.-Ing. Markus Bäuml
Zeit und Ort: Mo 10:15 - 11:45, R4.11
www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/MZR/lehrmaterialien_mzr.php
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2010/2011:
- Mehrgrößen-Zustandsregelung (MZR)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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