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Vorlesungs- und Modulverzeichnis nach Studiengängen >> Systeme der Informations- und Multimediatechnik - Master of Science with Honors (SIM-MA) >>
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Eingebettete Navigationssysteme (NavSys-V)- Dozent/in
- Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
- Angaben
- Vorlesung
3 SWS, benoteter Schein, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 5
nur Fachstudium, Sprache Deutsch, Auskünfte und bei Thielecke (09131/85 25-118, joern.thielecke@fau.de). Anmelden kann man sich auch per Mail.
Zeit und Ort: Di 14:15 - 15:45, H15; Do 16:15 - 17:45, H15; Bemerkung zu Zeit und Ort: Donnerstags 16:15 - 17:45 Uhr, 14-tägiger Wechsel von Vorlesung und Übung.
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF IuK-MA-KN-EEI 1-4
WPF IuK-MA-REA-EEI 1-4
WPF IuK-MA-ES-EEI 1-4
WPF IuK-MA-MMS-EEI 1-4
WPF SIM-DH 7-10
WPF SIM-MA 1-4
WPF INF-MA 1-4
WPF MT-MA-MEL 1-4
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Keine formalen Voraussetzungen, geeignet für Masterstudium, grundlegende Kenntnisse erforderlich in: linearer Algebra, Physik, Signal- & Systemtheorie, Wahrscheinlichkeitstheorie.
- Inhalt
- Lernziele:
1. Sie werden in die Lage versetzt, typische Navigationsverfahren hinsichtlich ihrer Funktionsweise und Einsetzbarkeit zu analysieren, zu bewerten und weiterzuentwickeln.
2. Sie lernen Navigationsgleichungen selbst aufzustellen, anzuwenden und mit unterschiedlichen Algorithmen auf dem Computer zu lösen.
3. Sie entwickeln ein Verständnis für die Herausforderungen bei der Integration unterschiedlicher Teilsysteme zu einem Navigationssystem und der Einbettung von Navigationssystemen in übergeordnete Systeme Inhalt:
1. Überblick
Von der Astronavigation zur Navigation mit Mikroelektronik Messprinzipien & Positionsberechnung (Standlinien/-flächen) Begriffsdefinitionen (s. US Federal Radionavigation Plan), Genauigkeit, Verfügbarkeit, Verlässlichkeit, Integrität, etc. Systematische Strukturierung des Gebiets: siehe 2. bis 7.
2. Positions- und Lagebestimmung
3. Koppelnavigation (Tracking) mittels Trägheitsnavigation
Koordinatensysteme und ihre Einsatzgebiete Mathematische Gundlagen, z.B. Quaternionen, Corioliseffekt Strapdown Inertial Navigation Systems Sensorprinzipien und Trägheitssensoren Computergestützte Lösung der Navigationsgleichungen System- und Fehlermodellierung im Zustandsraum Das Kalmanfilter und Glättung mittels Retrodiktion
4. Seiteninformationen: Kinematik und Karten (kurze Übersicht)
5. Landmarken als lokaler Ortsbezug
6. Integration von Navigationskomponenten: Sensordatenfusion
7. Einbettung von Navigationssystemen
Anmerkung: Die Navigationsmethoden werden gleichermaßen anhand von Tafel- und Rechnerübungen (MATLAB) einstudiert.
- Empfohlene Literatur
- Skriptum zur Lehrveranstaltung
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Integrated Navigation Systems
- Credits: 5
- Zusätzliche Informationen
- Schlagwörter: Informationstechnik, Eingebettete Navigationssysteme
Erwartete Teilnehmerzahl: 20
www: http://www.like.eei.fau.de/lehre
Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich.
Die Anmeldung erfolgt von Freitag, 13.2.2015, 06:00 Uhr bis Sonntag, 26.4.2015, 23:00 Uhr über: mein Campus.
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übung Eingebettete Navigationssysteme
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Dozentinnen/Dozenten: Dipl.-Ing. Lucila Patino-Studencka, Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
Zeit und Ort: Einzeltermine am 28.4.2015 14:15 - 15:45, P1 LIKE; 30.4.2015 16:15 - 17:45, P1 LIKE; 9.6.2015 14:15 - 15:45, P1 LIKE; 11.6.2015 16:15 - 17:45, P1 LIKE; 16.6.2015 14:15 - 15:45, P1 LIKE; 18.6.2015 16:15 - 17:45, P1 LIKE; 23.6.2015 14:15 - 15:45, P1 LIKE; 25.6.2015 16:15 - 17:45, P1 LIKE; 7.7.2015 14:15 - 15:45, P1 LIKE; 9.7.2015 16:15 - 17:45, P1 LIKE; 14.7.2015 14:15 - 15:45, P1 LIKE; 16.7.2015 16:15 - 17:45, P1 LIKE; Bemerkung zu Zeit und Ort: Donnerstags, 16:15 - 17:45 Uhr, H15. 14-tägiger Wechsel von Vorlesung und Übung. Rechnerübungen finden im Raum P1 des Lehrstuhls statt.
www: http://www.like.eei.fau.de/lehre/
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2015:
- Eingebettete Navigationssysteme (NavSys)
- Institution: Lehrstuhl für Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Kommunikationselektronik (Stiftungslehrstuhl)
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UnivIS ist ein Produkt der Config eG, Buckenhof |
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