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  Eingebettete Navigationssysteme (NavSys)

Dozent/in
Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke

Angaben
Vorlesung
3 SWS, benoteter Schein, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 5
nur Fachstudium, Sprache Deutsch, Auskünfte und bei Thielecke (09131/85 25-118, thielecke@like.eei.uni-erlangen.de). Anmelden kann man sich auch per Mail.
Zeit und Ort: Di, Do 12:15 - 13:45, S1 LIKE; Bemerkung zu Zeit und Ort: Donnerstags 12:15 - 13:45 Uhr, 14-tägiger Wechsel von Vorlesung und Übung.

Studienfächer / Studienrichtungen
WPF EEI-DH-INT ab 6
WPF EEI-DH-MIK ab 6
WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF IuK-MA-KN-EEI 1-4
WPF IuK-MA-REA-EEI 1-4
WPF IuK-MA-ES-EEI 1-4
WPF IuK-MA-MMS-EEI 1-4
WPF SIM-DH 7-10
WPF SIM-MA 1-4

Inhalt
Zielsetzung:

1. Sie sollen ein Verständnis entwickeln für die Herausforderungen bei:

  • der Einbettung von Navigationssystemen in übergeordnete Systeme am Beispiel Location Bases Services und Assisted GPS

  • der Integration unterschiedlicher Teilsysteme zu einem Navigationssystem am Beispiel GPS und Trägheitsnavigation

2. Sie sollen einige der vielfältigen Methoden zur Ortsbestimmung und Navigation hinsichtlich Einsetzbarkeit bewerten lernen:

  • Fingerabdruckverfahren

  • Sensornetze

  • Trägheitsnavigation mit Inertialsensorik

  • Laufzeitmessverfahren werden nur kurz angesprochen (s. Vorlesung Satellitengestützte Ortsbestimmung im WS)

Inhalte:

1. Überblick

  • Geschichte, Technologien, Anwendungen

  • Messprinzipien & Vorgehensweise: Standlinien, Standflächen, Standmengen

2. Einbettung - in Kommunikationssysteme, Location Based Services LBS

  • Beispiele eingebetteter Ortungsverfahren

  • Positionsbestimmung mit Assisted GPS

  • LBS Kommunikationsmodell, LBS Plattformen, Dienste und Standards

3. Integration - am Beispiel Trägheitsnavigation mit GPS

  • Karten und Koordinatensysteme für globale Navigation

  • Inertialsensorik

  • Trägheitsnavigation: Verfahren und Grenzen

  • Kalmanfilter für Navigation

  • Sensordatenfusion mit GPS

ECTS-Informationen:
Title:
Integrated and Embedded Navigation Systems

Credits: 5

Zusätzliche Informationen
Schlagwörter: Informationstechnik, Eingebettete Navigationssysteme
Erwartete Teilnehmerzahl: 20
www: http://www.like.eei.uni-erlangen.de/lehre/
Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich.
Die Anmeldung erfolgt von Mittwoch, 7.3.2012, 06:00 Uhr bis Sonntag, 22.4.2012, 23:00 Uhr über: mein Campus.

Zugeordnete Lehrveranstaltungen
UE: Übung zu Eingebettete Navigationssysteme
Dozent/in: Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
Zeit und Ort: Do 12:15 - 13:45, S1 LIKE; Bemerkung zu Zeit und Ort: Donnerstags, 12:15 - 13:45 Uhr, 14-tägiger Wechsel von Vorlesung und Übung.
www: http://www.like.eei.uni-erlangen.de/lehre/

Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
Startsemester SS 2012:
Eingebettete Navigationssysteme (NavSys)

Institution: Lehrstuhl für Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Kommunikationselektronik (Stiftungslehrstuhl)
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