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Satellitengestützte Ortsbestimmung (SATNAV)- Dozent/in
- Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
- Angaben
- Vorlesung
3 SWS, benoteter Schein, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 5
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Fr 13:00 - 14:30, 14:40 - 16:10, S1 LIKE; Bemerkung zu Zeit und Ort: Am Wolfsmantel 33/3.OG; Vorlesung und Übung im 14-tägigen Wechsel
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF IuK-DH-ÜTMK-EEI1 ab 5
WPF IuK-BA 5
WPF EEI-DH-INT ab 5
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF EEI-MA-MIK 1-4
WPF EEI-BA-MIK 5-6
WPF INF-DH-TE ab 5
WPF IuK-MA-ÜTMK 1-4
- Inhalt
- Zielsetzung:
1. Die Prinzipien satellitengestützter Ortsbestimmung sollen vermittelt werden.
2. Sie sollen ein Systemverständnis für GPS und Galileo entwickeln, um zu Weiterentwicklungen und Anwendungen leichter beitragen zu können. Anmerkungen:
1. Mehrere Übungsstunden werden rechnergestützt (MATLAB) sein, um den Vorlesungsstoff durch eigene praktische Erfahrung zu vertiefen.
2. Eine Laborbesichtigung beim Fraunhofer Institut für Integrierte Schaltungen soll Ihnen Einblick in die einschlägigen Arbeiten zu GPS und Galileo geben. Inhalte: 1. Überblick 1.1. Einführung
Geschichte (Sputnik, TRANSIT, etc.) Orten durch Messung von Entfernungen und Entfernungsdifferenzen Standflächen, Standlinien
1.2. GPS – Global Positioning System
1.3. Satelliten-Ergänzungssysteme
1.4. Galileo
2. Grundlagen 2.1. Koordinaten-, Zeitsysteme und Orbits
Raum- und erdfeste Bezugssysteme, Geoid Sternzeit, Weltzeit, Atomzeit, etc. Frequenz- und Zeitnormale Bewegungsgesetze und Beschreibung der Satellitenbahnen
2.2. Ausbreitungsbedingungen und Fehlerquellen
Wellenausbreitung Ionosphäre, Troposphäre, Code-Träger-Divergenz Uhrfehler, Bahnfehler, Mehrwegefehler
2.3. Positions-, Geschwindigkeits- und Zeitschätzung
Lösung der Positionsgleichungen Fehleranalyse: Dilution of Precision Geschwindigkeitsschätzung Zeittransfer
3. Methoden zur Erhöhung der Genauigkeit 3.1. Fehlerunterdrückung mit Differential GPS
Trägerphasenmessung Beseitigung von Störtermen Einfache, doppelte, dreifache Differenzbildung
3.2. Auflösung von Mehrdeutigkeiten bei Trägerphasenmessung
Grundsätzliche Methoden Lambda-Methode
- Empfohlene Literatur
- 1. Pratap Misra, Per Enge, „Global Positioning System“, Ganga-Jamuna Press, 2001
2. E.D. Kaplan, C.J. Hegarty, „Understanding GPS – Principles and Applications“Artech House, 2. Auflage, 2006
3. Werner Mansfeld, “Satellitenortung und Navigation”, Vieweg, 2004
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Global Navigation Satellite Systems
- Credits: 5
- Zusätzliche Informationen
- www: http://www.like.e-technik.uni-erlangen.de/lehrveranstaltungen
Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich.
Die Anmeldung erfolgt von Montag, 6.9.2010, 06:00 Uhr bis Dienstag, 2.11.2010, 06:00 Uhr über: mein Campus.
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übung zu Satellitengestützte Ortsbestimmung
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Dozent/in: Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
Zeit und Ort: Fr 14:40 - 16:10, S1 LIKE; Bemerkung zu Zeit und Ort: Am Wolfsmantel 33 / 3.OG; Vorlesung und Übung im 14-tägigen Wechsel
www: http://www.like.e-technik.uni-erlangen.de/lehrveranstaltungen
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2010/2011:
- Satellitengestützte Ortsbestimmung (SATNAV)
- Institution: Lehrstuhl für Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Kommunikationselektronik (Stiftungslehrstuhl)
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