Im Rahmen des Seminars beschäftigen wir uns mit der Sensordatenfusion mit Hilfe eines Datenstromsystems. Die dazu notwendigen Sensordaten liefern uns Mindstorms-Roboter von LEGO. Das Seminar gliedert sich in zwei Teile auf. Im theoretischen Teil stellen die Teilnehmer Aspekte der Datenfusion und der Datenstromverarbeitung in 30-minütigen Vorträgen vor. Der Inhalt des Vortrags ist auf maximal vier Seiten zusammenzufassen.
Im praktischen Teil arbeiten die Teilnehmer in Gruppen zusammen. In einem ersten Arbeitsschritt sollen die Roboter-Sensoren auf ihre Eigenheiten hin untersucht werden (zum Beispiel auf ihre Genauigkeit). Die im Anschluss zu lösende Aufgabe besteht darin, den Roboter möglichst schnell einen abgesteckten Kurs umrunden zu lassen. Hierbei dienen Sensordaten der Orientierung. Die Fusion und eventuell nötige Säuberung der Sensordaten sollen mit einem Datenstromsystem umgesetzt werden.

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