Modellbildung in der Regelungstechnik (MRT)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Modelling of Dynamics for Control System Design)

Lehrveranstaltungen:

• • Modellbildung in der Regelungstechnik
    (Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Do, 16:15 - 17:45, R4.15; Beginn der Vorlesung: Do, 15.10.2015)
  • Übungen zu Modellbildung in der Regelungstechnik
    (Übung, 2 SWS, Jan-Erik Moseberg, Fr, 12:15 - 13:45, R4.15; Beginn der Übung: Fr, 16.10.2015)

Inhalt:

• Gewöhnliche Differentialgleichungen als mathematisches Modell technischer Prozesse
  

• Zustandsraumdarstellung, Linearisierung, Übertragungsfunktionen
  

• Regelungstechnische Modelle mechanischer Systeme
  

• Regelungstechnische Modelle chemischer Prozesse
  

• Numerische Verfahren zur Simulation

Lernziele und Kompetenzen:

Die Teilnehmer

• erläutern grundlegende Vorgehensweisen und Techniken der Modellbildung,
  

• entwickeln umfassende regelungstechnische Modelle für einfache technische Prozesse,
  

• entwickeln Modelle komplexer mechanischer Systeme,
  

• erläutern etablierte Modelle ausgewählter chemischer Prozesse,
  

• diskutieren die vorgestellten Verfahren zur Simulation mit geeigneten Mitteln der Mathematik.

Literatur:

Woods, R.L., Lawrence, K.L.: Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, 1997

Organisatorisches:

Findet nur im Wintersemester statt.
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: eigene handschriftliche Zusammenfassung

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

1. Berufspädagogik Technik (Master of Education)
   (Po-Vers. 2010 | Studienrichtung Elektro- und Informationstechnik (Masterprüfungen) | Wahlpflichtmodule Fachwissenschaft | Modellbildung in der Regelungstechnik)
2. Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2010 | Bachelorprüfung | Technisches Anwendungsfach (TAF) | NF Automatic Control | Modellbildung in der Regelungstechnik)
3. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
   (Po-Vers. 2007 | Studienrichtungen (Wahlpflichtmodule) | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Kernmodule Automatisierungstechnik | Modellbildung in der Regelungstechnik)
4. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
   (Po-Vers. 2009 | Studienrichtungen | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Kernmodule (Pflichtmodule) Automatisierungstechnik | Modellbildung in der Regelungstechnik)
5. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science): 1-4. Semester
   (Po-Vers. 2010 | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Kernmodule Automatisierungstechnik | Modellbildung in der Regelungstechnik)
6. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2015s | Masterprüfung | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Kernmodule Automatisierungstechnik | Modellbildung in der Regelungstechnik)
7. Mechatronik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
   (Po-Vers. 2007 | Wahlpflichtmodule (für alle Studierende des Bachelorstudiums, die vor 01. Oktober 2012 Wahlpflichtmodule begonnen haben) | Wahlpflichtmodule | Katalog | Modellbildung in der Regelungstechnik)
8. Mechatronik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
   (Po-Vers. 2009 | Wahlpflichtmodule (für alle Studierende des Bachelorstudiums, die vor 01. Oktober 2012 Wahlpflichtmodule begonnen haben) | Wahlpflichtmodule | Katalog | Modellbildung in der Regelungstechnik)
9. Mechatronik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
   (Po-Vers. 2009 | Wahlpflichtmodule | 1 Regelungstechnik)
10. Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
    (Po-Vers. 2010 | Wahlpflichtmodule | Katalog | Modellbildung in der Regelungstechnik)
11. Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
    (Po-Vers. 2010 | Vertiefungsrichtungen | Regelungstechnik | Modellbildung in der Regelungstechnik)
12. Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
    (Po-Vers. 2012 | M1-M2 Vertiefungsrichtungen | 1 Regelungstechnik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Vorlesung und Übung Modellbildung in der Regelungstechnik_ (Prüfungsnummer: 22401)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Erstablegung: WS 2015/2016, 1. Wdh.: SS 2016, 2. Wdh.: keine Wiederholung

1. Prüfer:

Thomas Moor

Termin: 24.03.2016, 08:00 Uhr, Ort: H 7 TechF
Termin: 23.09.2016, 10:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 06.04.2017, 12:00 Uhr, Ort: H 7 TechF
Termin: 22.09.2017, 14:30 Uhr, Ort: H 8 TechF