Digitale Regelung (DIR)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Digital Control)

Lehrveranstaltungen:

• • Digitale Regelung
    (Vorlesung, 2 SWS, Andreas Michalka, Mi, 8:15 - 9:45, R4.15)
  • Übungen zu Digitale Regelung
    (Übung, 2 SWS, Jan-Erik Moseberg, Do, 12:15 - 13:45, R4.15; Die erste Übung findet am Donnerstag, 23.04.2015, statt.)

Empfohlene Voraussetzungen:

Es wird empfohlen, folgende Module zu absolvieren, bevor dieses Modul belegt wird:

Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2014/2015)
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2014/2015)

Inhalt:

Es werden Aufbau u. mathematische Beschreibung digitaler Regelkreise für LZI-Systeme sowie Verfahren zu deren Analyse und Synthese betrachtet:

• quasikontinuierliche Beschreibung und Regelung der Strecke unter Berücksichtigung der DA- bzw. AD-Umsetzer

• zeitdiskrete Beschreibung der Regelstrecke als Zustandsdifferenzengleichung oder z-Übertragungsfunktion

• Analyse von Abtastsystemen, Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit

• Regelungssynthese: Steuerungsentwurf, Zustandsregelung und Beobachterentwurf, Störungen im Regelkreis, Berücksichtigung von Totzeiten, „Intersampling-Verhalten“.

Lernziele und Kompetenzen:

Die Studierenden

• erläutern Aufbau und Bedeutung digitaler Regelkreise.

• leiten mathematische Beschreibungen des Abtastsystems in Form von Zustandsdifferenzengleichungen oder z- Übertragungsfunktionen her.

• analysieren Abtastsysteme und konzipieren digitale Regelungssysteme auf Basis quasikontinuierlicher sowie zeitdiskreter Vorgehensweisen.

• entwerfen Steuerungen, Regelungen und Beobachter und bewerten die erzielten Ergebnisse.

• diskutieren abtastregelungsspezifische Effekte und bewerten Ergebnisse im Vergleich mit dem kontinuierlichen Systemverhalten.
  

Organisatorisches:

Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B" oder "Einführung in die Regelungstechnik" werden vorausgesetzt
Findet ab SS 2010 nur mehr im Sommersemester statt
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: keine

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

1. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2015s | Masterprüfung | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Vertiefungsmodule Automatisierungstechnik | Digitale Regelung)
2. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2015s | Masterprüfung | Studienrichtung Elektrische Energie- und Antriebstechnik | Vertiefungsmodule Elektrische Energie- und Antriebstechnik | Digitale Regelung)
3. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2015s | Masterprüfung | Studienrichtung Leistungselektronik | Vertiefungsmodule Leistungselektronik | Digitale Regelung)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Digitale Regelung_ (Prüfungsnummer: 73601)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Erstablegung: SS 2015, 1. Wdh.: WS 2015/2016

1. Prüfer:

Andreas Michalka

Termin: 29.09.2015, 08:00 Uhr, Ort: H 11
Termin: 29.03.2016, 16:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 04.10.2016, 11:00 Uhr, Ort: Tentoria
Termin: 07.04.2017, 08:00 Uhr, Ort: K 1 TechF