Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)2.5 ECTS
(englische Bezeichnung: Laboratory on Control System Design I)

Lehrveranstaltungen:

• • Praktikum Regelungstechnik I
    (Praktikum, 3 SWS, Anwesenheitspflicht, Johannes Popp et al., Mi, 14:00 - 18:00, R3.16, R3.17; Die Vorbesprechung findet am 21.10.2015 um 14:00 Uhr in Raum R 4.26 des Lehrstuhls für Regelungstechnik statt.)

Inhalt:

Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:

• Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)

• Druckregelung einer pneumatischen Verzögerungsstrecke

• Modellbildung und Parameteridentifikation eines Pneumatiksystems

• Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur

Lernziele und Kompetenzen:

• Umsetzung des Methodenwissens aus einer einführenden Regelungstechnik-Lehrveranstaltung in technische Anwendungen

• Erwerb erster praktischer Erfahrungen im Umgang mit Werk- zeugen und Geräten der Steuerungs- und Regelungstechnik
  

Organisatorisches:

Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A"
Findet im Winter- und Sommersemester statt.
Anmeldung über StudOn ab Ende der Vorlesungszeit des vorangehenden Semesters.
Prüfung: mündlich, wobei zum Scheinerwerb alle Versuche bestanden sein müssen / ein nicht bestandener Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

1. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
   (Po-Vers. 2009 | Studienrichtungen | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik)
2. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science): 1-4. Semester
   (Po-Vers. 2010 | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik)
3. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2015s | Masterprüfung | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Hauptseminar und Laborpraktikum Automatisierungstechnik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Praktikum Regelungstechnik I (Prüfungsnummer: 133478)

(englischer Titel: Laboratory on Control System Design I)

Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet

weitere Erläuterungen:
Für die Studienleistung werden zu jedem der Laborversuche die häusliche Vorbereitung, die Durchführung sowie die Interpretation der angefallenen Beobachtungen mündlich geprüft.

Erstablegung: WS 2015/2016, 1. Wdh.: SS 2016

1. Prüfer:

Günter Roppenecker