Praktikum Regelungstechnik II (PR RT II)2.5 ECTS
(englische Bezeichnung: Laboratory on Control System Design II)

Lehrveranstaltungen:

• • Praktikum Regelungstechnik II
    (Praktikum, 3 SWS, Anwesenheitspflicht, Simon Dirauf, Zeit n.V., R3.16, R3.17; Die Vorbesprechung findet am Donnerstag, 09.10.2014 von 15:00 bis 16:00 Uhr im Raum R 4.26 (Cauerstraße 7) des Lehrstuhls für Regelungstechnik statt.)

Empfohlene Voraussetzungen:

Es wird empfohlen, folgende Module zu absolvieren, bevor dieses Modul belegt wird:

Regelung nichtlinearer Systeme (SS 2014)
Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2013/2014)
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2013/2014)

Inhalt:

Gegenstand des Praktikums ist die eigenständige Bearbeitung von Steuerungs- und Regelungsaufgaben durch die Teilnehmer. Diese umfassen sowohl die Modellbildung als auch die Auswahl der geeigneten Steuerungs- und Regelungsverfahren.

Als Versuch kann wahlweise entweder ein nichtlineares System (Verladebrücke) oder ein ereignisdiskretes System (Aufzug) dienen.

Lernziele und Kompetenzen:

Die Studierenden können

• eigenständig das durch einen Versuchsaufbau gegebene dynamische System modellieren und anschließend analysieren.

• selbständig die geeigneten Steuerungs- und Regelungsmethoden zur Lösung der vorgegebenen regelungstechnischen Aufgabenstellung auswählen.

• eigenständig entwickelte Steuerungen und Regelungen an einem Versuchsaufbau implementieren und untersuchen.

• Software-Werkzeuge zur Modellierung, Simulation und zum Reglerentwurf anwenden.

• beim Versuch Verladebrücke unbekannte Parameter sowie Reibmodelle identifizieren.
  

Organisatorisches:

Voraussetzungen: Vorlesungen "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B", zusätzlich "Regelung nichtlinearer Systeme" oder "Ereignisdiskrete Systeme" je nach ausgewähltem Versuch.
Findet nur im Wintersemester statt.
Anmeldung im Sekretariat des Lehrstuhls für Regelungstechnik, R 4.29.
Teilnehmer, die einen benoteten Schein wünschen, müssen eine mündliche Prüfung ablegen und erhalten dann 5 ECTS.

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

1. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
   (Po-Vers. 2009 | Studienrichtungen | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik)
2. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science): 1-4. Semester
   (Po-Vers. 2010 | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Praktikum Regelungstechnik II (Prüfungsnummer: 343279)

Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet

Erstablegung: WS 2014/2015, 1. Wdh.: SS 2015, 2. Wdh.: keine Wiederholung

1. Prüfer:

Günter Roppenecker