Einführung in die Regelungstechnik (ERT)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Introduction to Automatic Control)
(Prüfungsordnungsmodul: Einführung in die Regelungstechnik)

Lehrveranstaltungen:

• • Einführung in die Regelungstechnik
    (Vorlesung, 3 SWS, Thomas Moor, Mo, 16:15 - 17:45, H16; Fr, 12:15 - 13:45, H16; Beginn der Vorlesung: Mo, 17.10.2022)
  • Übungen zu Einführung in die Regelungstechnik
    (Übung, 1 SWS, Lukas Triska, Fr, 14:15 - 15:45, H16; Beginn der Übung: 18.10.2022 / Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.)

Inhalt:

Grundlagen der klassischen Regelungstechnik

• Lineare zeitinvariante Eingrößensysteme im Frequenz- und Zeitbereich
  

• Sensitivitäten des Standardregelkreises
  

• Bode-Diagramm und Nyquist-Kriterium
  

• Entwurf von Standardreglern
  

• Algebraische Entwurfsmethoden
  

• Erweiterte Regelkreisarchitekturen

Lernziele und Kompetenzen:

Die Teilnehmer

• erklären und illustrieren die vorgestellten Entwurfsziele und Entwurfsverfahren anhand von Beispielen,
  

• erkennen elementare mathematische Zusammenhänge zwischen Systemtheorie und Reglerentwurf,
  

• können die vorgestellten Entwurfsverfahren auf einfache Anwendungsfälle anwenden und kritisch hinterfragen,
  

• erkennen im Anwendungskontext gegenläufige oder sich ausschließende Entwurfsziele.

Literatur:

Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Vieweg, 1982
Glattfelder, A.H., Schaufelberger, W.: Lineare Regelsysteme, VDH Verlag, 1996
Goodwin, G.C., et al.: Control System Design, Prentice Hall, 2001

Organisatorisches:

Findet nur im Wintersemester statt.
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: eigene handschriftliche Zusammenfassung

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

1. Medizintechnik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2018w | TechFak | Medizintechnik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Pflicht- und Wahlpflichtmodule der Studienrichtung Medizinelektronik, medizinische Bild- und Datenverarbeitung (Modulgruppen B5 und B8) | B8 Wahlpflichtmodule der Studienrichtung Medizinelektronik, medizinische Bild- und Datenverarbeitung | Vertiefungsmodule ET/INF | Einführung in die Regelungstechnik)
2. Medizintechnik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2018w | TechFak | Medizintechnik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Pflicht- und Wahlpflichtmodule der Studienrichtung Medizinische Gerätetechnik, Produktionstechnik und Prothetik (Modulpruppen B6 und B8) | B8 Wahlpflichtmodule der Studienrichtung Medizinische Gerätetechnik, Produktionstechnik und Prothetik | Vertiefungsmodule MB/WW/CBI | Einführung in die Regelungstechnik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Einführung in die Regelungstechnik (Prüfungsnummer: 70401)

(englischer Titel: Introduction to Automatic Control)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Erstablegung: WS 2022/2023, 1. Wdh.: SS 2023, 2. Wdh.: WS 2023/2024

1. Prüfer:

Thomas Moor

Termin: 05.10.2022