Systemnahe Programmierung in C (SPiC)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Machine-Oriented Programming in C)
(Prüfungsordnungsmodul: Systemnahe Programmierung in C)

Lehrveranstaltungen:

• • Systemnahe Programmierung in C (SS 2014)
    (Vorlesung, 2 SWS, Jürgen Kleinöder et al., Fr, 12:15 - 13:45, H9; Einzeltermin am 9.4.2014, 16:00 - 17:30, H8; ACHTUNG: Zusätzlicher, einmaliger Vorlesungstermin in der ersten Semesterwoche am Mittwoch, 16:00 - 17:30 im H8!)
  • Übungen zu Systemnahe Programmierung in C (SS 2014)
    (Übung, 2 SWS, Moritz Strübe et al.)
  • Rechnerübungen zu Systemnahe Programmierung in C (SS 2014)
    (Übung, Moritz Strübe)
• Wiederholungsübungen im WS
  • Übungen zu Systemnahe Programmierung in C (für Wiederholer) (WS 2014/2015 - optional)
    (Übung, 2 SWS, Peter Wägemann et al., Do, 10:00 - 12:00, 01.153-113)
  • Rechnerübungen zu Systemnahe Programmierung in C (WS 2014/2015 - optional)
    (Übung, 2 SWS, Peter Wägemann et al.)

Empfohlene Voraussetzungen:

Grundlegende Kenntnisse der Programmierung (unabhängig von der Programmiersprache)

Es wird empfohlen, folgende Module zu absolvieren, bevor dieses Modul belegt wird:

Grundlagen der Informatik (als Prüfungsleistung) (WS 2013/2014)

Inhalt:

• Grundlegende Konzepte der systemnahen Programmierung

• Einführung in die Programmiersprache C (Unterschiede zu Java, Modulkonzept, Zeiger und Zeigerarithmetik)

• Softwareentwicklung auf „der nackten Hardware“ (ATmega-&#956;C) (Abbildung Speicher <> Sprachkonstrukte, Unterbrechungen (interrupts) und Nebenläufigkeit)

• Softwareentwicklung auf „einem Betriebssystem“ (Linux) (Betriebssystem als Ausführungsumgebung für Programme)

• Abstraktionen und Dienste eines Betriebssystems (Dateisysteme, Programme und Prozesse, Signale, Threads, Koordinierung)

Lernziele und Kompetenzen:

Studierende, die das Modul erfolgreich abgeschlossen haben:

• erläutern die grundlegenden Elemente der Programmiersprache C: Datentypen, Operatoren, Ausdrücke, Kontrollstrukturen, Funktionen, Variablen, Präprozessor.

• bewerten C im Vergleich zu Java im Bezug auf Syntax, Idiomatik und Philosophie.

• nennen wesentliche Unterschiede der Softwareentwicklung für eine Mikrocontrollerplattform versus einer Betriebssystemplattform.

• beschreiben die Funktionsweise von Zeigern.

• beschreiben die Realisierung von Strings und Stringoperationen in C

  • verwenden spezifische Sprachmerkmale von C für die hardwarenahe Softwareentwicklung und den nebenläufigen Registerzugriff.

  • entwickeln einfache Programme in C für eine Mikrocontroller-Plattform (AVR ATmega) sowohl mit als auch ohne Bibliotheksunterstützung.

• entwickeln einfache Programme für eine Betriebssystemplatform (Linux) unter Verwendung von POSIX Systemaufrufen.

  • erläutern Techniken der Abstraktion, funktionalen Dekomposition und Modularisierung in C.

  • beschreiben den Weg vom C-Programm zum ausführbaren Binärcode.

  • reproduzieren die grundlegende Funktionsweise eines Prozessors mit und ohne Unterbrechungsbearbeitung.

  • erläutern Varianten der Ereignisbehandlung auf eingebetteten Systemen.

  • verwenden Unterbrechungen und Energiesparzustände bei der Implementierung einfacher Steuergeräte.

  • erläutern dabei auftretende Synchronisationsprobleme (lost update, lost wakeup) und setzen geeignete Gegenmaßnahmen um.

  • beschreiben Grundzüge der Speicherverwaltung auf einer Mikrocontrollerplattform und einer Betriebssystemplattform (Stackaufbau, Speicherklassen, Segmente, Heap).
    

• erläutern die Funktionsweise eines Dateisystems.

• verwenden die grundlegende Ein-/Ausgabeoperationen aus der C-Standardbibliothek.

• unterscheiden die Konzepte Programm und Prozess und nennen Prozesszustände.

• verwenden grundlegende Prozessoperationen (fork, exec, signal) aus der C-Standardbibliothek.

• erklären die Unterschiede zwischen Prozessen und Fäden und beschreiben Strategien zur Fadenimplementierung auf einem Betriebssystem.

• erläutern Koordnierungsprobleme auf Prozess-/Fadenebene und grundlegende Synchronisationsabstraktionen /(Semaphore, Mutex).

• verwenden die POSIX Fadenabstraktionen zur Implementierung mehrfädiger Programme.
  

Literatur:

• Manfred Dausmann, Ulrich Bröckl, Dominic Schoop, et al. C als erste Programmiersprache: Vom Einsteiger zum Fortgeschrittenen. Vieweg+Teubner, 2010. ISBN: 978-3834812216. URL: http://www.springerlink.com/content/978-3-8348-1221-6/#section=813748&page=1

• Brian W. Kernighan, Dennis M. Ritchie. The C Programming Language. Englewood Cliffs, NJ, USA: Prentice Hall PTR, 1988. ISBN: 978-8120305960

Weitere Informationen:

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

1. Mechatronik (Bachelor of Science): 2. Semester
   (Po-Vers. 2009 | weitere Pflichtmodule | Systemnahe Programmierung in C)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Systemnahe Programmierung in C (Vorlesung mit Übungen) (Prüfungsnummer: 31701)

Prüfungsleistung, Klausur mit MultipleChoice, Dauer (in Minuten): 90, benotet

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

weitere Erläuterungen:
Die Rahmen der Übungen gestellten Übungsaufgaben können abgegeben werden und werden in diesem Fall bewertet. Auf Basis des Ergebnisses dieser Bewertungen können bis zu 10 % Bonuspunkte erworben werden, die zu dem Ergebnis einer bestandenen Klausur hinzugerechnet werden.

Erstablegung: SS 2014, 1. Wdh.: WS 2014/2015

1. Prüfer:

Jürgen Kleinöder

Termin: 24.07.2014, 13:30 Uhr, Ort: H 11
Termin: 25.03.2015, 11:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 27.07.2015, 16:00 Uhr, Ort: H 11
Termin: 23.03.2016, 10:45 Uhr, Ort: H 9 TechF