Eingebettete Navigationssysteme (NavSys)5 ECTS
(Prüfungsordnungsmodul: Wahlpflichtmodul aus EEI im Schwerpunkt Eingebettete Systeme)

Lehrveranstaltungen:

• • Eingebettete Navigationssysteme
    (Vorlesung, 3 SWS, Jörn Thielecke, Di, Do, 12:15 - 13:45, S1 LIKE; Donnerstags 12:15 - 13:45 Uhr, 14-tägiger Wechsel von Vorlesung und Übung.)
  • Übung zu Eingebettete Navigationssysteme
    (Übung, 1 SWS, Jörn Thielecke, Do, 12:15 - 13:45, S1 LIKE; Donnerstags, 12:15 - 13:45 Uhr, 14-tägiger Wechsel von Vorlesung und Übung.)

Inhalt:

Zielsetzung:

1. Sie sollen ein Verständnis entwickeln für die Herausforderungen bei:

• der Einbettung von Navigationssystemen in übergeordnete Systeme am Beispiel Location Bases Services und Assisted GPS

• der Integration unterschiedlicher Teilsysteme zu einem Navigationssystem am Beispiel GPS und Trägheitsnavigation
  

2. Sie sollen einige der vielfältigen Methoden zur Ortsbestimmung und Navigation hinsichtlich Einsetzbarkeit bewerten lernen:

• Fingerabdruckverfahren

• Sensornetze

• Trägheitsnavigation mit Inertialsensorik

• Laufzeitmessverfahren werden nur kurz angesprochen (s. Vorlesung Satellitengestützte Ortsbestimmung im WS)

Inhalte:

1. Überblick

• Geschichte, Technologien, Anwendungen

• Messprinzipien & Vorgehensweise: Standlinien, Standflächen, Standmengen
  

2. Einbettung - in Kommunikationssysteme, Location Based Services LBS

• Beispiele eingebetteter Ortungsverfahren

• Positionsbestimmung mit Assisted GPS

• LBS Kommunikationsmodell, LBS Plattformen, Dienste und Standards
  

3. Integration - am Beispiel Trägheitsnavigation mit GPS

• Karten und Koordinatensysteme für globale Navigation

• Inertialsensorik

• Trägheitsnavigation: Verfahren und Grenzen

• Kalmanfilter für Navigation

• Sensordatenfusion mit GPS

Bemerkung:

Auskünfte bei Thielecke (09131/85 25-118, thielecke@like.eei.uni-erlangen.de)

Weitere Informationen:

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

1. Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2010 | Schwerpunkt Eingebettete Systeme | Wahlpflichtmodule | Wahlpflichtmodul aus EEI im Schwerpunkt Eingebettete Systeme)

Studien-/Prüfungsleistungen: