Elektrische Antriebstechnik II (EAM-E_Antriebe II-V)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Electrical Drives II)
(Prüfungsordnungsmodul: 3 Elektrische Antriebe und Leistungselektronik)

Lehrveranstaltungen:

• • Elektrische Antriebstechnik II
    (Vorlesung, 3 SWS, Bernhard Piepenbreier, Mo, 10:15 - 11:45, A 2.16; Di, 12:15 - 13:45, A 2.16; Den genauen Terminplan erhalten Sie in der ersten Vorlesung)
  • Übungen zu Elektrische Antriebstechnik II
    (Übung, 1 SWS, Alexander Appel, Den genauen Terminplan erhalten Sie in der ersten Vorlesung.)

Empfohlene Voraussetzungen:

Vorlesung und Übung "Leistungselektronik"
Vorlesung und Übung "Elektrische Antriebstechnik I" sehr empfohlen

Es wird empfohlen, folgende Module zu absolvieren, bevor dieses Modul belegt wird:

Elektrische Antriebstechnik I (SS 2014)

Inhalt:

Elektrische Antriebstechnik II
Regelung drehzahlveränderbarer Antriebe (Übersicht)
Regelung der Gleichstrommaschine
U/f-Steuerung von Drehstromantrieben
Regelung von Drehstromantrieben: Feldorientierte Regelung mit Geber: Asynchronmaschine, Permanenterregte Synchronmaschine mit Sinusstrom, Elektrisch erregte Synchronmaschine; Direktumrichter; Stromrichtermotor; Asynchronmaschine mit Phasenfolgelöschung; Permanenterregte Synchronmaschine mit Blockstrom
Vergleich der Eigenschaften von Antrieben mit Pulsumrichter und Asynchronmaschine und elektr./perm. erregter Synchronmaschine Digitale Feldbusse: Einleitung, Grundlegende Eigenschaften, Beispiele

Electrical Drives (Part II)
Control of speed-adjustable drives (overview)
Closed-loop control for DC-drives
V/f-control for three-phase AC-drives
Closed-loop control for three-phase AC-drives: field-orientated closed-loop control with sensor: Asynchronous machine, Permanent-magnet synchronous machine with sinusoidal current, Synchronous machine with electrical excitation; Cyclo-converter; Converter motor; Asynchronous machine with phase-sequence commutation; Permanent-magnet synchronous machine with square wave current
Comparison of inverter-fed drives with asynchronous machine, synchronous machine with electrical and permanent magnet excitation Digital field busses: Introduction, Basic features, Examples

Lernziele und Kompetenzen:

Lernziel
Vorlesung und Übung gliedern sich in zwei Hauptabschnitte: Regelung und Digitale Feldbusse. Im Abschnitt „Regelung“ sollen die Studierenden einige Prinzipien zur Regelung elektrischer Antriebe kennen und verstehen lernen. Dabei steht das relativ komplexe Thema der „Feldorientierten Regelung mit Geber“ im Vordergrund. Schließlich sollen mit den Erkenntnisse auch neue, unbekannte Antriebssysteme entwickelt werden können. Im Abschnitt „Digitale Feldbusse“ sollen die Studierenden zunächst die grundlegenden Eigenschaften von Feldbussen kennen und verstehen lernen. Die Grundlagen werden durch die Analyse von Feldbussen für verschiedene Anwendungen vertieft.

Knowledge and understanding about the closed-loop control of DC-drives, the principle of the field-orientated closed-loop control for three-phase AC drives with examples and additional closed-loop controls for three-phase AC drives, basic knowledge about digital field busses

Literatur:

Skript
script accompanying the lecture

Organisatorisches:

Grundlagen der Elektrischen Antriebstechnik
Basics of Electrical Drives

Weitere Informationen:

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

1. Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
   (Po-Vers. 2012 | M1-M2 Vertiefungsrichtungen | 3 Elektrische Antriebe und Leistungselektronik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Elektrische Antriebstechnik II_ (Prüfungsnummer: 61201)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Erstablegung: WS 2014/2015, 1. Wdh.: SS 2015, 2. Wdh.: keine Wiederholung

1. Prüfer:

Bernhard Piepenbreier