Digitale Regelung (DIR)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Digital Control)
(Prüfungsordnungsmodul: 1 Regelungstechnik)

Lehrveranstaltungen:

• • Digitale Regelung
    (Vorlesung, 2 SWS, Andreas Michalka, Do, 12:15 - 13:45, R4.15; Die Vorlesung beginnt mit dem Tag der Übung am Mittwoch, 09.04.2014, um 10:15 Uhr in R 4.15.)
  • Übungen zu Digitale Regelung
    (Übung, 2 SWS, Jan-Erik Moseberg, Mi, 10:15 - 11:45, R4.15; Die Übung beginnt am Mittwoch, 09.04.2014, um 10:15 Uhr in R 4.15 in Form einer Vorlesung.)

Empfohlene Voraussetzungen:

Es wird empfohlen, folgende Module zu absolvieren, bevor dieses Modul belegt wird:

Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2013/2014)
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2013/2014)

Inhalt:

Es werden Aufbau u. mathematische Beschreibung digitaler Regelkreise für LZI-Systeme sowie Verfahren zu deren Analyse und Synthese betrachtet:

• quasikontinuierliche Beschreibung und Regelung der Strecke unter Berücksichtigung der DA- bzw. AD-Umsetzer

• zeitdiskrete Beschreibung der Regelstrecke als Zustandsdifferenzengleichung oder z-Übertragungsfunktion

• Analyse von Abtastsystemen, Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit

• Regelungssynthese: Steuerungsentwurf, Zustandsregelung und Beobachterentwurf, Störungen im Regelkreis, Berücksichtigung von Totzeiten, „Intersampling-Verhalten“.

Lernziele und Kompetenzen:

Die Studierenden

• erläutern Aufbau und Bedeutung digitaler Regelkreise.

• leiten mathematische Beschreibungen des Abtastsystems in Form von Zustandsdifferenzengleichungen oder z- Übertragungsfunktionen her.

• analysieren Abtastsysteme und konzipieren digitale Regelungssysteme auf Basis quasikontinuierlicher sowie zeitdiskreter Vorgehensweisen.

• entwerfen Steuerungen, Regelungen und Beobachter und bewerten die erzielten Ergebnisse.

• diskutieren abtastregelungsspezifische Effekte und bewerten Ergebnisse im Vergleich mit dem kontinuierlichen Systemverhalten.
  

Organisatorisches:

Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B" oder "Einführung in die Regelungstechnik" werden vorausgesetzt
Findet ab SS 2010 nur mehr im Sommersemester statt
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: keine

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

1. Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
   (Po-Vers. 2012 | Masterprüfung | M1-M2 Vertiefungsrichtungen | 1 Regelungstechnik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Digitale Regelung_ (Prüfungsnummer: 73601)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Erstablegung: SS 2014, 1. Wdh.: WS 2014/2015

1. Prüfer:

Andreas Michalka