Mehrkörperdynamik (2V+2Ü) (MKD)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Multibody Dynamics)
(Prüfungsordnungsmodul: 7 Technische Mechanik)

Lehrveranstaltungen:

• • Mehrkörperdynamik
    (Vorlesung mit Übung, 4 SWS, Sigrid Leyendecker, Mi, 10:15 - 11:45, H17 Maschinenbau)
  • Übungen zur Mehrkörperdynamik
    (Übung, Holger Lang, Mo, 8:15 - 9:45, H17 Maschinenbau)

Inhalt:

• Bewegungsgleichungen für Systeme gekoppelter starrer Körper

• Parametrisierung in generalisierten Koordinaten und in redundanten Koordinaten

• holonome und nicht-holonome Zwangsbedingungen

• drei-dimensionale Rotationen

• Topologie von Mehrkörpersystemen

• Steuerung in Gelenken

• numerische Lösungsverfahren für nicht-lineare Bewegungsgleichungen mit Zwangsbedingungen

Literatur:

• Schiehlen, Eberhard: Technische Dynamik. Teubner, 2004

• Woernle: Mehrkörpersysteme. Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper. Springer, 2011

Bemerkung:

Vorlesung und Übung werden gemeinsam geprüft und kreditiert

Organisatorisches:

Kenntnisse des Moduls "Dynamik starrer Körper"

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

1. Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
   (Po-Vers. 2012 | Masterprüfung | M1-M2 Vertiefungsrichtungen | 7 Technische Mechanik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Mehrkörperdynamik (Prüfungsnummer: 72701)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 120, benotet

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Erstablegung: WS 2013/2014, 1. Wdh.: SS 2014, 2. Wdh.: keine Wiederholung

1. Prüfer:

Sigrid Leyendecker