Theoretische Dynamik (2V + 2Ü) (TheoDyn)5 ECTS
(Prüfungsordnungsmodul: 7 Technische Mechanik)

Lehrveranstaltungen:

• • Theoretische Dynamik
    (Vorlesung mit Übung, 4 SWS, Holger Lang, Mi, Mo, 12:05 - 13:35, H17 Maschinenbau; ab 16.10.2013)

Inhalt:

• Variationsrechnung (mit und ohne Zwangsbedingungen)

• Nichtlineare mechanische Systeme (mit und ohne Zwangsbedingungen)

• Bewegungsgleichungen nach Lagrange und Hamilton

• Differential-algebraische Gleichungssysteme

• Sätze von Noether, Liouville und Poincare

• Untermannigfaltigkeiten

Literatur:

• Arnold: Mathematical Methods in Classical Mechanics

• Kuypers: Klassische Mechanik

• Nolting: Theoretische Physik 1/2 (Klassische/Analytische Mechanik)

• Greiner: Klassische Mechanik I/II
  

Bemerkung:

Vorlesung (2 SWS) und Übung (2 SWS) werden gemeinsam geprüft und kreditiert

Organisatorisches:

• Grundkenntnisse in Mathematik

• Kenntniss des Moduls 'Dynamik starrer Körper'

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

1. Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
   (Po-Vers. 2012 | Masterprüfung | M1-M2 Vertiefungsrichtungen | 7 Technische Mechanik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Vorlesung + Übung Theoretische Dynamik 1 (Prüfungsnummer: 74301)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 120, benotet

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Erstablegung: WS 2013/2014, 1. Wdh.: SS 2014, 2. Wdh.: keine Wiederholung

1. Prüfer:

Holger Lang