Mehrkörperdynamik (2V+2Ü) (MKD)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Multibody Dynamics)
(Prüfungsordnungsmodul: Wahlpflichtmodule)

Lehrveranstaltungen:

• • Mehrkörperdynamik
    (Vorlesung mit Übung, 4 SWS, Sigrid Leyendecker, Mi, 10:15 - 11:45, H17 Maschinenbau)
  • Übungen zur Mehrkörperdynamik
    (Übung, Holger Lang, Mo, 8:15 - 9:45, H17 Maschinenbau)

Inhalt:

Durch die Festlegung der Wahlpflichtmodule soll eine angemessene fachliche Breite des Masterstudiums sichergestellt werden.

Als Wahlpflichtmodule (M 1 - M 3) können die im Studienführer IP in Tabelle 16 (siehe http://www.ip.studium.fau.de/pdf/sf/SF_IP_2013ws.pdf ) aufgeführten Module gewählt werden. Pro Wahlpflichtmodul ist eine Modulnummer aus einer Modulgruppe des Katalogs auszuwählen, so dass sich pro Wahlpflichtmodul ein Gesamtumfang von 4 SWS oder 5 ECTS ergibt. Sind in einer Modulgruppe mehrere Modulnummern vorhanden, können auch mehrere Wahlpflichtmodule aus einer Modulgruppe gewählt werden.

Eines der gewählten Wahlpflichtmodule ist durch Hinzunahme eines Vertiefungsmoduls (M 4) mit der gleichen Modulnummer aus Tabelle 16 (siehe http://www.ip.studium.fau.de/pdf/sf/SF_IP_2013ws.pdf ) zu vertiefen. WPM, die bereits im Bachelorstudium an der FAU belegt wurden, können nicht nochmals gewählt werden.

• Bewegungsgleichungen für Systeme gekoppelter starrer Körper

• Parametrisierung in generalisierten Koordinaten und in redundanten Koordinaten

• holonome und nicht-holonome Zwangsbedingungen

• drei-dimensionale Rotationen

• Topologie von Mehrkörpersystemen

• Steuerung in Gelenken

• numerische Lösungsverfahren für nicht-lineare Bewegungsgleichungen mit Zwangsbedingungen

Literatur:

• Schiehlen, Eberhard: Technische Dynamik. Teubner, 2004

• Woernle: Mehrkörpersysteme. Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper. Springer, 2011

Bemerkung:

Vorlesung und Übung werden gemeinsam geprüft und kreditiert

Organisatorisches:

Kenntnisse des Moduls "Dynamik starrer Körper"

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

1. Maschinenbau (Master of Science): 1. Semester
   (Po-Vers. 2013 | Studienrichtung International Production Engineering and Management | Masterprüfung | Wahlpflichtmodule)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Mehrkörperdynamik (Prüfungsnummer: 72701)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 120, benotet

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Erstablegung: WS 2013/2014, 1. Wdh.: SS 2014, 2. Wdh.: keine Wiederholung

1. Prüfer:

Sigrid Leyendecker