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Praktikum Technische Dynamik - Modellierung, Simulation und Experiment (DP-MSE)2.5 ECTS (englische Bezeichnung: Dynamical laboratory - Modeling, simulation and experiment)
(Prüfungsordnungsmodul: Praktikum Technische Dynamik)
Modulverantwortliche/r: Sigrid Leyendecker Lehrende:
Sigrid Leyendecker, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen
Startsemester: |
WS 2022/2023 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
30 Std. | Eigenstudium: |
45 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
Empfohlene Voraussetzungen:
Es wird empfohlen, folgende Module zu absolvieren, bevor dieses Modul belegt wird:
Statik und Festigkeitslehre (3V+2Ü+2T) (SS 2022)
Dynamik starrer Körper (3V+2Ü+2T) (WS 2021/2022)
Inhalt:
Die Versuche umfassen numerische Simulationen mit Matlab, gekoppelte Pendel (und Schwebung), ein Gyroskop (Lagrange-Kreisel), einen balancierenden Roboter auf zwei Rädern, sowie einen Knickarmroboter
Lernziele und Kompetenzen:
- Wissen
- Die Studierenden kennen grundlegende reale mechanische Systeme und Möglichkeiten, diese mit Hilfe mathematischer Modelle zu simulieren.
- Verstehen
- Die Studierenden verstehen, warum ein mathematisches Modell nie die Realität exakt abbilden kann.
- Anwenden
- Die Studierenden können für ein gegebenes dynamisches System ein mathematisches Modell entwerfen und dieses mit Hilfe numerischer Methoden anwenden.
- Analysieren
- Die Studierenden können Abweichungen der Messdaten von den numerischen Simulationsergebnissen analysieren.
- Evaluieren (Beurteilen)
- Die Studierenden können numerische Simulationsergebnisse validieren und Modellparameter identifizieren.
- Erschaffen
- Die Studierenden können zu einem neuen, komplexen dynamischen System ein hinreichend genaues mathematisches Modell bilden, dieses durch numerische Simulation mit realen Messdaten vergleichen und ggf. verbessern.
Weitere Informationen:
Schlüsselwörter: Dynamisches Praktikum, Modellierung, Simulation, Experiment
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/crs1248194.html
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Medizintechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2019w | TechFak | Medizintechnik (Master of Science) | Modulgruppe M6 - Medizintechnische Praxismodule | Medizintechnische Praxismodule / Medical Engineering Practical Modules | Praktikum Technische Dynamik)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Berufspädagogik Technik (Master of Education)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Praktikum Technische Dynamik (Prüfungsnummer: 48921)
(englischer Titel: Dynamical laboratory)
- Untertitel: Modellierung, Simulation und Experiment
(englischer Untertitel: Modeling, simulation and experiment)
- Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet
- weitere Erläuterungen:
Es gibt einen zentralen Programmierversuch, sowie fünf Versuche am realen Experiment, einschließlich numerischer Modellierung. Zum Scheinerwerb müssen alle sechs Versuche bestanden sein.
- Prüfungssprache: Deutsch
- Erstablegung: WS 2022/20231. Wdh.: keine Wiederholung, 2. Wdh.: keine Wiederholung
1. Prüfer: | Sigrid Leyendecker |
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UnivIS ist ein Produkt der Config eG, Buckenhof |
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