| ARES - Adaptive responsive eingebettete Systeme Ziel des Projekts ist die Bereitstellung selektiver und adaptiver
Fehlertoleranzmaßnahmen in eingebetteten, sicherheitskritischen
Echtzeitsystemen. Im Fokus stehen dabei transiente Hardwarefehler, deren
Fehlerraten im Zuge der technologischen Entwicklung signifikant ansteigen.
Die entwickelten Konzepte und Techniken ermöglichen den Aufbau von
Echtzeitsystem mit Anwendungen unterschiedlicher Sicherheitsanforderungen
(Mixed-criticality Applications) und die Beeinflussung der nicht-funktionalen
Eigenschaft Zuverlässigkeit unabhängig von der eingesetzten Hardware.
Sicherheitskritische Anwendungen lassen sich damit auf (kostengünstiger)
Hardware einsetzten, wo dies nicht mehr möglich war, beziehungsweise in
Zukunft nicht mehr möglich sein wird. Gleichzeitig können
Standardanwendungen uneingeschränkten Gebrauch von der Leistungsfähigkeit
der Hardware machen. Da kritische Fehlerstellen vermieden werden, ist bei
Änderungen an der Software eine Rezertifizierung nicht zwingend angezeigt. Die
erweiterten Entwurfskonzepte für die regelungstechnische Modellierung
vereinfachen zudem die Abbildung der replizierten Regelungsanwendung auf das
Echtzeitsystem.
Evaluiert wird der Ansatz in Zusammenarbeit mit Partnern aus der Industrie und
der Regelungstechnik. Zu diesem Zweck wurde eigens ein Quadrocopter
(unbemanntes Modellfluggerät) inklusive der zugehörigen Fluglagesteuerung
nach dem aktuellen Stand in Forschung und Industrie entwickelt. | Projektleitung:
Prof. Dr.-Ing. Peter Ulbrich, Prof. Dr.-Ing. habil. Wolfgang Schröder-Preikschat
Beteiligte:
Dipl.-Ing. Tobias Klaus, Dipl.-Ing. Heiko Janker
Stichwörter:
Redundanz; transiente Hardwarefehler; holistische Absicherung
Beginn: 1.1.2010
Förderer:
Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft, Infrastruktur, Verkehr und Technologie
Mitwirkende Institutionen:
ESI Anwendungszentrum
Kontakt:
Ulbrich, Peter
Telefon +49 9131 85 27906, Fax +49 9131 85 28732, E-Mail: Peter.Ulbrich@fau.de
| | Publikationen |
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Ulbrich, Peter ; Franzmann, Florian ; Scheler, Fabian ; Schröder-Preikschat, Wolfgang: Design by Uncertainty: Towards the Use of Measurement Uncertainty in Real-Time Systems. In: Nolte, Thomas (Hrsg.) : Proceedings of the 7th IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems (7th Symposium on Industrial Embedded Systems (SIES '12) Karlsruhe, Germany 20-22 June 2012). Los Alamitos : IEEE Computer Society, 2012, S. 275-278. - ISBN 978-1-4673-2685-8
[doi>10.1109/SIES.2012.6356595] | Ulbrich, Peter ; Hoffmann, Martin ; Kapitza, Rüdiger ; Lohmann, Daniel ; Schmid, Reiner ; Schröder-Preikschat, Wolfgang: Eliminating Single Points of Failure in Software-Based Redundancy. In: Correia, Miguel (Hrsg.) : Proceedings of the 9th European Dependable Computing Conference (9th European Dependable Computing Conference (EDCC '12) Sibiu, Romania 08-11 May 2012). Los Alamitos : IEEE Computer Society, 2012, S. 49-60. - ISBN 978-1-4673-0938-7
[doi>10.1109/EDCC.2012.21] | Ulbrich, Peter ; Kapitza, Rüdiger ; Harkort, Christian ; Schmid, Reiner ; Schröder-Preikschat, Wolfgang: I4Copter: An Adaptable and Modular Quadrotor Platform. In: ACM (Hrsg.) : Proceedings of the 26th ACM Symposium on Applied Computing (26th ACM Symposium on Applied Computing (SAC '11) TaiChung, Taiwan 21 March 2011). New York, NY, USA : ACM, 2011, S. 380-396. - ISBN 978-1-4503-0113-8
[doi>10.1145/1982185.1982267] | Strübe, Moritz ; Böhm, Simon ; Kapitza, Rüdiger ; Dressler, Falko: RealSim: Real-time Mapping of Real World Sensor Deployments into Simulation Scenarios. In: ACM (Hrsg.) : Proceedings of the 6th ACM international workshop on Wireless network testbeds, experimental evaluation and characterization (WiNTECH '11) (The Sixth ACM International Workshop on Wireless Network Testbeds, Experimental evaluation and Characterization Las Vegas, Nevada, USA September 2011). 2011, S. 95-96. - ISBN 978-1-4503-0867-0
[doi>10.1145/2030718.2030740] | Ulbrich, Peter ; Franzmann, Florian ; Harkort, Christian ; Hoffmann, Martin ; Klaus, Tobias ; Rebhan, Anja ; Schröder-Preikschat, Wolfgang: Taking Control: Modular and Adaptive Robotics Process Control Systems. In: Payeur, Pierre ; Ben-Tzvi, Pinhas (Hrsg.) : Proceedings of the 10th IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (10th IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE '12) Magdeburg 16-18 November 2012). Los Alamitos : IEEE Computer Society, 2012, S. 55-60. - ISBN 978-1-4673-2705-3
[doi>10.1109/ROSE.2012.6402632] | | Wägemann, Peter ; Distler, Tobias ; Janker, Heiko ; Raffeck, Phillip ; Sieh, Volkmar: A Kernel for Energy-Neutral Real-Time Systems with Mixed Criticalities. In: IEEE (Hrsg.) : Proceedings of the 22nd Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS '16) (22nd Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium Vienna, Austria April 11-14, 2016). 2016, S. 25-36. | | Wägemann, Peter ; Distler, Tobias ; Hönig, Timo ; Janker, Heiko ; Kapitza, Rüdiger ; Schröder-Preikschat, Wolfgang: Worst-Case Energy Consumption Analysis for Energy-Constrained Embedded Systems. In: IEEE (Hrsg.) : Proceedings of the 27th Euromicro Conference on Real-Time Systems (ECRTS '15) (Euromicro Conference on Real-Time Systems Lund, Sweden July 7 - 10, 2015). 2015, S. 105-114. | Hoffmann, Martin ; Ulbrich, Peter ; Dietrich, Christian ; Schirmeier, Horst ; Lohmann, Daniel ; Schröder-Preikschat, Wolfgang: A Practitioner's Guide to Software-based Soft-Error Mitigation Using AN-Codes. In: IEEE Computer Society (Hrsg.) : Proceedings of the 15th IEEE International Symposium on High Assurance Systems Engineering (HASE '14) (Symposium on High Assurance Systems Engineering Miami, FL, USA Januar 2014). 2014, S. 33-40. - ISBN 978-1-4799-3465-2
[doi>10.1109/HASE.2014.14] | Strübe, Moritz ; Lukas, Florian ; Li, Bijun ; Kapitza, Rüdiger: DrySim: Simulation-Aided Deployment-Specific Tailoring of Mote-Class WSN Software. In: ACM (Hrsg.) : Proceedings of the 17th ACM international conference on Modeling, analysis and simulation of wireless and mobile systems (MSWiM '14) (17th ACM international conference on Modeling, analysis and simulation of wireless and mobile systems Montreal, Canada 21-26.09.2014). ACM New York : NY, USA, 2014, S. 3-11. - ISBN 978-1-4503-3030-5
[doi>10.1145/2641798.2641838] |
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