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Dienstleistungsroboter in kostengünstiger Leichtbauweise (DIROKOL)

Das Ziel des Projektes DIROKOL (DIenstleistungsROboter in KOstengünstiger Leichtbauweise) ist die Entwicklung eines autonom agierenden Dienstleistungsroboters, der im Besonderen für den Einsatz in einer Krankenhausumgebung konzipiert sein soll. Gerade in diesem Umfeld fallen eine Reihe von Routinetätigkeiten an, die den Schwestern und Pflegern durch den Einsatz eines Roboters abgenommen werden können und ihnen mehr Zeit für die individuelle Pflege und Betreuung der Patienten einräumt.
Der Lehrstuhl für Mustererkennung ist als Partner des Projekts für die Exploration von Räumen und die Objekterkennung sowie, in einem weiteren Schritt, für Echtzeitobjektverfolgung zuständig.
Projektleitung:
Prof. em. Dr.-Ing. Dr.-Ing. h.c. Heinrich Niemann, Prof. Dr.-Ing. Joachim Denzler

Beteiligte:
Dipl.-Inf. Christopher Drexler

Stichwörter:
Objekterkennung, sichtbasierte Navigation, Serviceroboter,Eigenraumverfahren, Echtzeitobjektverfolgung, Szenenexploration

Laufzeit: 1.1.1998 - 31.12.2000

Förderer:
Bayerische Forschungsstiftung

Mitwirkende Institutionen:
Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik der Universität München

Kontakt:
Drexler, Christopher

Institution: Lehrstuhl für Informatik 5 (Mustererkennung)
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