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Einrichtungen >> Technische Fakultät (TF) >> Department Informatik (INF) >> Lehrstuhl für Informatik 5 (Mustererkennung) >>
RoboCup-Fußballroboter

Der RoboCup ist eine internationale Initiative zur Förderung der Forschung in den Bereichen der künstlichen Intelligenz und autonomen mobilen Roboter. Die RoboCup-Foundation veranstaltet jährlich internationale Turniere, an denen Forschungsgruppen von Universitäten aus der ganzen Welt teilnehmen.

Seit 2008 existiert in Erlangen auch ein Team der Technischen Fakultät in der Small-Size-League. Diese Liga ist hierbei eine der kleinsten und zugleich die schnellste der RoboCup-Ligen. Hier spielen je sechs fahrende Roboter auf einem etwa 6 m x 4 m großen Spielfeld. Die Roboter dürfen dabei einen Durchmesser von 18 cm und eine Höhe von 15 cm nicht überschreiten. Die Roboter erhalten Informationen über die aktuelle Spielsituation von über dem Feld hängenden Kameras und externen Rechnern, die über Funk mit den Robotern kommunizieren.

Organisiert ist das Erlanger Team als interdisziplinäres Gruppenprojekt der Technischen Fakultät. Hauptziele des Projekts sind die Förderung von Ideen und studentischer Teamarbeit in den Bereichen Mechatronik, Elektrotechnik und Informatik. Forschungsschwerpunkte liegen im Bereich der Mustererkennung, Eingebetteter Systeme und Künstlicher Intelligenz. Am Lehrstuhl für Mustererkennung werden im Rahmen des Projekts stochastische Schätzverfahren angewandt und für die Anwendung im Automobilbereich weiterentwickelt.

Zur Förderung des Projekts wurde 2008 der gemeinnützige Verein "Robotics Erlangen e.V." gegründet, in dem neben den Teammitgliedern auch einige Unterstützer organisiert sind. Finanziell unterstützt wird die Gruppe durch Studienbeiträge sowie durch Spenden.

Projektleitung:
Michael Eischer, M. Sc.

Beteiligte:
Michael Eischer, M. Sc.

Stichwörter:
Autonome Systeme; Künstliche Intelligenz; Rechnersehen; Mustererkennung; Echtzeit; Eingebettete Systeme; Robotik; RoboCup

Beginn: 1.1.2008

Förderer:
manu Dextra GmbH
ES Mechanik GmbH
Corsience GmbH
Würth Group

Kontakt:
Eischer, Michael
Telefon 09131/8527275, Fax 09131/8528732, E-Mail: eischer@cs.fau.de
Publikationen
Bauer, Florian ; Blank, Peter ; Bleier, Michael ; Dohrn, Hannes ; Eischer, Michael ; Freidrich, Stefan ; Hauck, Adrian ; Kallwies, Jan ; Kugler, Patrick ; Lahmann, Dominik ; Nordhus, Philipp ; Reck, Benjamin ; Riess, Christian: ER-Force Team Description Paper for RoboCup 2011. In: U. Saranli (Hrsg.) : RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV Proceedings (RoboCup International Symposium (RoboCup 2011) Istanbul, Turkey July 5 - 11, 2011). Istanbul, Turkey : -, 2011, S. n/a.
Blank, Peter ; Bleier, Michael ; Kallwies, Jan ; Kugler, Patrick ; Lahmann, Dominik ; Nordhus, Philipp ; Riess, Christian: ER-Force Team Description Paper for RoboCup 2010. In: L. Lee Yee (Hrsg.) : RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV Proceedings (RoboCup International Symposium (RoboCup 2010) Singapore, Singapore June 19 - 25, 2010). Singapore, Singapore : -, 2010, S. n/a.
Blank, Peter ; Bleier, Michael ; Drexler, Sebastian ; Kallwies, Jan ; Kugler, Patrick ; Lahmann, Dominik ; Nordhus, Philipp ; Riess, Christian ; Swadzba, Thaddäus ; Tully, Jan: ER-Force Team Description Paper for RoboCup 2009. In: RoboCup Foundation (Hrsg.) : Proceedings-CD (RoboCup 2009 Graz, Austria 29.06.2009 - 05.07.2009). 2009, S. n/a.
Eischer, Michael ; Blank, Peter ; Danzer, Alexander ; Hauck, Adrian ; Hoffmann, Markus ; Reck, Benjamin ; Eskofier, Björn: ER-Force Extended Team Description Paper for Robocup 2015. In: Robocup Foundation (Hrsg.) : Robot Soccer World Cup XIX Proceedings (RoboCup International Symposium (RoboCup 2015) Hefei, China 17 - 23 July, 2015). 2015, S. -.
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