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Regelungstechnik A (Grundlagen) (RT A)5 ECTS

Modulverantwortliche/r: Günter Roppenecker
Lehrende: Günter Roppenecker


Startsemester: WS 2012/2013Dauer: 1 Semester
Präsenzzeit: 60 Std.Eigenstudium: 90 Std.

Lehrveranstaltungen:


Inhalt:

  • Gegenstand und Zielstellung der Regelungstechnik
  • Modellbildung der Strecke und Darstellung als Strukturbild

  • Analyse des Streckenverhaltens linearer Eingrößensysteme anhand von Übertragungsfunktion und Frequenzgang

  • Entwurf der Steuer- und Regeleinrichtung: Einstellung des Sollverhaltens durch Steuerung / Bekämpfung der Störeinwirkung durch Regelung / Resultierende Entwurfsaufgabe, gebräuchliche Reglertypen und Grundregeln zur Wahl der Reglerparameter / Weitere Verbesserung des Systemverhaltens durch Störgrößenaufschaltung und Kaskadenregelung

  • Grundzüge der Realisierung der Steuer- und Regeleinrichtung

Organisatorisches:

Systemtheorie linearer Systeme wird vorausgesetzt
Findet nur im Wintersemester statt


Weitere Informationen:

www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/lehrmaterialien.php

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

  1. 247#56#H
    (Po-Vers. 2007 | Bachelorprüfung | Regelungstechnik A (Grundlagen))
  2. Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science)
    (Po-Vers. 2010 | Bachelorprüfung | Regelungstechnik A (Grundlagen))
  3. Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science)
    (Po-Vers. 2011 | Studienrichtung Elektrotechnik und Informationstechnik | weitere Module der Studienrichtung | Systeme und Regelungen | Regelungstechnik A (Grundlagen))
  4. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5. Semester
    (Po-Vers. 2007 | Pflichtmodule | Regelungstechnik A (Grundlagen))
  5. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5. Semester
    (Po-Vers. 2009 | Pflichtmodule | Regelungstechnik A (Grundlagen))
  6. Informatik (Bachelor of Science)
    (Po-Vers. 2007 | Nebenfächer | Nebenfach Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik | Automatisierungstechnik | Regelungstechnik A (Grundlagen))
  7. Informatik (Bachelor of Science)
    (Po-Vers. 2009s | Nebenfach | Nebenfach Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik | Automatisierungstechnik | Regelungstechnik A (Grundlagen))
  8. Informatik (Bachelor of Science)
    (Po-Vers. 2009w | Nebenfach | Nebenfach Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik | Automatisierungstechnik | Regelungstechnik A (Grundlagen))
  9. Informatik (Master of Science)
    (Po-Vers. 2010 | Nebenfach | Nebenfach Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik | Automatisierungstechnik | Regelungstechnik A (Grundlagen))
  10. Mechatronik (Bachelor of Science): 5. Semester
    (Po-Vers. 2007 | weitere Pflichtmodule | Regelungstechnik A (Grundlagen))
  11. Mechatronik (Bachelor of Science): 5. Semester
    (Po-Vers. 2009 | weitere Pflichtmodule | Regelungstechnik A (Grundlagen))

Studien-/Prüfungsleistungen:

Vorlesung Regelungstechnik A (Grundlagen)_ (Prüfungsnummer: 26501)
Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet
Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Erstablegung: WS 2012/2013, 1. Wdh.: SS 2013, 2. Wdh.: WS 2013/2014
1. Prüfer: Günter Roppenecker
Termin: 02.08.2013, 12:30 Uhr, Ort: s. Aushang
Termin: 14.02.2014, 11:00 Uhr, Ort: s. Aushang
Termin: 25.07.2014, 14:00 Uhr, Ort: H 7 TechF

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