Regelungstechnik A (Grundlagen) (RT A)5 ECTS

Lehrveranstaltungen:

• • Regelungstechnik A (Grundlagen)
    (Vorlesung, 2 SWS, Günter Roppenecker, Mo, 16:15 - 17:45, H4)
  • Übungen zu Regelungstechnik A (Grundlagen)
    (Übung, 2 SWS, Andreas Mohr, Do, 14:15 - 15:45, HA, (außer Do 15.12.2011); Einzeltermin am 15.12.2011, 14:15 - 15:45, HH)

Inhalt:

• Gegenstand und Zielstellung der Regelungstechnik

• Modellbildung der Strecke und Darstellung als Strukturbild

• Analyse des Streckenverhaltens linearer Eingrößensysteme anhand von Übertragungsfunktion und Frequenzgang

• Entwurf der Steuer- und Regeleinrichtung: Einstellung des Sollverhaltens durch Steuerung / Bekämpfung der Störeinwirkung durch Regelung / Resultierende Entwurfsaufgabe, gebräuchliche Reglertypen und Grundregeln zur Wahl der Reglerparameter / Weitere Verbesserung des Systemverhaltens durch Störgrößenaufschaltung und Kaskadenregelung

• Grundzüge der Realisierung der Steuer- und Regeleinrichtung

Organisatorisches:

Systemtheorie linearer Systeme wird vorausgesetzt
Findet nur im Wintersemester statt

Weitere Informationen:

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

1. 247#56#H
   (Po-Vers. 2007 | Bachelorprüfung | Regelungstechnik A (Grundlagen))
2. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2007 | Pflichtmodule | Regelungstechnik A (Grundlagen))
3. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2009 | Pflichtmodule | Regelungstechnik A (Grundlagen))
4. Informatik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2007 | Nebenfächer | Nebenfach Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik | Automatisierungstechnik | Regelungstechnik A (Grundlagen))
5. Informatik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2009s | Nebenfächer (3. bis 5. Semester) | Nebenfach Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik | Automatisierungstechnik | Regelungstechnik A (Grundlagen))
6. Informatik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2009w | Nebenfächer (5. und 6. Semester) | Nebenfach Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik | Automatisierungstechnik | Regelungstechnik A (Grundlagen))
7. Informatik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2010 | Nebenfach | Nebenfach Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik | Automatisierungstechnik | Regelungstechnik A (Grundlagen))
8. Mechatronik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2007 | weitere Pflichtmodule | Regelungstechnik A (Grundlagen))
9. Mechatronik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2009 | weitere Pflichtmodule | Regelungstechnik A (Grundlagen))

Studien-/Prüfungsleistungen:

schriftlich, Dauer (in Minuten): 90, benotet

Erstablegung: WS 2011/2012, 1. Wdh.: SS 2012, 2. Wdh.: WS 2012/2013

1. Prüfer:

Günter Roppenecker

Termin: 02.08.2013, 12:30 Uhr, Ort: s. Aushang