Einführung in die Regelungstechnik (RTE)5 ECTS

Lehrveranstaltungen:

• • Einführung in die Regelungstechnik
    (Vorlesung, 3 SWS, Thomas Moor, Mo, 16:15 - 17:45, H12; Di, 10:15 - 11:45, H8)
  • Übungen zu Einführung in die Regelungstechnik
    (Übung, 1 SWS, Christine Baier, Di, 8:30 - 10:00, H9)

Inhalt:

Die Regelungstechnik befasst sich mit der gezielten Beeinflussung technischer Prozesse, um ein gewünschtes Verhalten zu erzwingen. Die Mehrzahl moderner technischer Anwendungen wären ohne eine solchermaßen gezielte Einflussnahme nicht umsetzbar (Flug zum Mars; Festplatten im mehrstelligen Gigabytebereich. In der Vorlesung steht der Entwurf von Reglern im Mittelpunkt, die gemeinsam mit der Regelstrecke (zu beeinflussender technischer Prozess) den geschlossenen Regelkreis bilden. Dazu werden zunächst einige Grundlagen aus der Systemtheorie bereitgestellt (lineare zeitinvariante Differentialgleichungen; Übertragungsfunktionen), mit dem Ziel, relevante Eigenschaften des dynamischen Verhaltens des Regelkreises charakterisieren zu können. Die freien Parameter des Reglers sind dann so zu bestimmten, dass die jeweils gewünschten Eigenschaften auftreten. Aus dem reichhaltigen Fundus an Lösungsansätzuen für diese Aufgabenstellung wird eine Auswahl getroffen, die sowohl auf algebraische Methoden (z.B. Polvorgabe) wie auch auf heuristische Ansätze (Faustformeln zur Einstellung von PID Reglern) eingeht.

Literatur:

Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Vieweg, 1982
Glattfelder, A.H., Schaufelberger, W.: Lineare Regelsysteme, VDH Verlag, 1996
Goodwin, G.C., et al.: Control System Design, Prentice Hall, 2001

Organisatorisches:

Findet nur im Wintersemester statt
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: Vorlesungsmitschrift + eigene Zusammenfassung

Weitere Informationen:

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

1. Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2007 | Bachelorprüfung | NF Automatic Control | Einführung in die Regelungstechnik)
2. Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2009 | Bachelorprüfung | NF Automatic Control | Einführung in die Regelungstechnik)
3. Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2010 | Bachelorprüfung | NF Automatic Control | Einführung in die Regelungstechnik)
4. Maschinenbau (Bachelor of Science): ab 3. Semester
   (Po-Vers. 2007 | Wahlpflichtmodule | 1.-4. Wahlpflichtmodul | Einführung in die Regelungstechnik)
5. Maschinenbau (Bachelor of Science): ab 3. Semester
   (Po-Vers. 2009s | Wahlpflichtmodule | 1.-4. Wahlpflichtmodul | Einführung in die Regelungstechnik)
6. Maschinenbau (Bachelor of Science): ab 3. Semester
   (Po-Vers. 2009w | Wahlpflichtmodule | 1.-4. Wahlpflichtmodul | Einführung in die Regelungstechnik)
7. Maschinenbau (Master of Science)
   (Po-Vers. 2007 | Wahlpflichtmodule | 1.-5. Wahlpflichtmodul | 1.-5. Wahlpflichtmodul | 11.1 Einführung in die Regelungstechnik)
8. Maschinenbau (Master of Science)
   (Po-Vers. 2007 | Studienrichtung Allgemeiner Maschinenbau | Wahlpflicht-/Vertiefungsbereich in der Studienrichtung Allgemeiner Maschinenbau | Modulgruppe 11 Regelungstechnik | Wahlpflichtmodul 11 Regelungstechnik | Einführung in die Regelungstechnik)
9. Maschinenbau (Master of Science)
   (Po-Vers. 2007 | Studienrichtung Rechnergestützte Produktentwicklung | Wahlpflicht-/Vertiefungsbereich in der Studienrichtung Rechnergestützte Produktentwicklung | Modulgruppe 11 Regelungstechnik | Wahlpflichtmodul 11 Regelungstechnik | Einführung in die Regelungstechnik)
10. Maschinenbau (Master of Science)
    (Po-Vers. 2007 | Studienrichtung Rechnergestützte Produktentwicklung | Wahlpflicht-/Vertiefungsbereich in der Studienrichtung Rechnergestützte Produktentwicklung | Modulgruppe 11 Regelungstechnik | Wahlpflichtmodul 11 Regelungstechnik | Einführung in die Regelungstechnik)
11. Medizintechnik (Bachelor of Science)
    (Po-Vers. 2009 | Bachelorprüfung | Kompetenzfeld Bildgebende Verfahren | Vertiefungsmodule ET/INF | Einführung in die Regelungstechnik)
12. Medizintechnik (Bachelor of Science)
    (Po-Vers. 2009 | Bachelorprüfung | Kompetenzfeld Gerätetechnik | Vertiefungsmodule MB/WW/CBI | Einführung in die Regelungstechnik)
13. Medizintechnik (Master of Science)
    (Po-Vers. 2011 | Masterprüfung | Fachrichtung "Medizinelektronik" | M3 Ingenieurwissenschaftliche Kernfächer II | Einführung in die Regelungstechnik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

RTE

schriftlich, Dauer (in Minuten): 90, benotet

Erstablegung: WS 2011/2012, 1. Wdh.: SS 2012, 2. Wdh.: WS 2012/2013

1. Prüfer:

Thomas Moor

Termin: 11.10.2013, 14:00 Uhr, Ort: K 1 TechF