Modellbildung in der Regelungstechnik (MRT)5 ECTS

Lehrveranstaltungen:

• • Modellbildung in der Regelungstechnik
    (Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Do, 8:30 - 10:00, R4.11)
  • Übungen zu Modellbildung in der Regelungstechnik
    (Übung, 2 SWS, Christian Harkort, Mi, 12:15 - 13:45, R4.11)

Inhalt:

Nach einer Klärung der Grundbegriffe Mathematisches Modell und Technischer Prozess werden prinzipielle Vorgehensweisen der theoretischen Modellbildung vorgestellt und an Beispielen weiter erörtert. Dabei wird auf beschreibende [Differential-] Gleichungen aus der Mechanik, der Elektrotechnik sowie der Verfahrenstechnik ebenso eingegangen wie auf disziplinübergreifende Bilanzgleichungen. Aus dem Gebiet der experimentellen Modellbildung werden verschiedene Verfahren zur Parameterschätzung und Identifikation behandelt. Zur Simulation technischer Prozesse werden die einschlägigen Verfahren zur numerischen Lösung von Differentialgleichungen behandelt, und somit die grundlegende Funktionsweise etablierter Softwaretools wie MATLAB/SIMULINK erklärt.

Literatur:

Woods, R.L., Lawrence, K.L.: Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, 1997

Organisatorisches:

Findet nur im Wintersemester statt
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: Vorlesungsmitschrift + eigene Zusammenfassung

Weitere Informationen:

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

1. Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2007 | Bachelorprüfung | NF Automatic Control | Modellbildung in der Regelungstechnik)
2. Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2009 | Bachelorprüfung | NF Automatic Control | Modellbildung in der Regelungstechnik)
3. Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2010 | Bachelorprüfung | NF Automatic Control | Modellbildung in der Regelungstechnik)
4. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2007 | Studienrichtungen (Wahlpflichtmodule) | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Kernmodule Automatisierungstechnik | Modellbildung in der Regelungstechnik)
5. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2009 | Studienrichtungen (Wahlpflichtmodule) | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Kernmodule Automatisierungstechnik | Modellbildung in der Regelungstechnik)
6. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2010 | Masterprüfung | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Kernmodule Automatisierungstechnik | Modellbildung in der Regelungstechnik)
7. Mechatronik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2007 | Wahlpflicht- und Wahlmodule | Wahlpflichtmodule | Katalog | Modellbildung in der Regelungstechnik)
8. Mechatronik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2009 | Wahlpflicht- und Wahlmodule | Wahlpflichtmodule | Katalog | Modellbildung in der Regelungstechnik)
9. Mechatronik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2010 | Wahlpflichtmodule | Katalog | Modellbildung in der Regelungstechnik)
10. Mechatronik (Master of Science)
    (Po-Vers. 2010 | Vertiefungsrichtungen | Regelungstechnik | Modellbildung in der Regelungstechnik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

schriftlich, Dauer (in Minuten): 90, benotet

Erstablegung: WS 2011/2012, 1. Wdh.: SS 2012, 2. Wdh.: keine Wiederholung

1. Prüfer:

Thomas Moor