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Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)- Dozent/in
- PD Dr.-Ing. habil. Joachim Deutscher
- Angaben
- Hauptseminar
2 SWS, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Do 14:15 - 15:45, R4.11; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Vorbesprechung findet am Donnerstag, 17.10.2013 um 14:15 Uhr im Raum R 4.11 (Cauerstraße 7) des Lehrstuhls für Regelungstechnik statt.
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT ab 5 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF ME-MA ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Anmeldung bis zum 11.10.2013 im Sekretariat LS Regelungstechnik (R 4.29).
Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B" werden vorausgesetzt.Findet im Sommer- und Wintersemester statt
- Inhalt
- Parameteridentifikation dynamischer Systeme
Eine grundlegende Aufgabenstellung der Regelungstechnik ist die Modellbildung. Man unterscheidet dabei die theoretische Modellbildung, bei der ausgehend von physikalischen Gesetzmäßigkeiten ein mathematisches Modell erstellt
wird, und die experimentelle Modellbildung. Bei letzterer wird ein geeignetes Modell für die zu modellierende Strecke vorgegeben und dessen Parameter experimentell anhand von Messungen angepasst. Aber auch bei theoretischen Modellen ist stets eine experimentelle Parameteridentifikation nötig, um die auftretenden physikalischen Kenngrößen zu bestimmen. Im Rahmen dieses Seminars sollen etablierte sowie auch neuere Methoden zur Parameteridentifikation dynamischer Systeme sowohl für endlich-dimensionale als auch für unendlich-dimensionale Systeme behandelt werden.Zu folgenden Schwerpunkten werden Themen im Seminar angeboten:
Parameteridentifikation mit stochastischen Testsignalen
"least-squares"-Parameteridentifkation
Algebraische Parameteridentifikation endlich-dimensionaler Systeme
Algebraische Parameteridentifikation unendlich-dimensionaler Systeme
Parameteridentifikation endlich-dimensionaler Systeme mittels Modulationsfunktionen
Parameteridentifikation verteilt-parametrischer Systeme mittels Modulationsfunktionen
Hinweis: Das Seminar richtet sich sowohl an Bachelor- als auch an Master-Studenten.
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Seminar on Control System Design
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 6
www: http://www.rt.e-technik.uni-erlangen.de/LEHRE/Seminar/seminar_rt.php
Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich.
Die Anmeldung erfolgt über: persönlich beim Dozenten
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2013/2014:
- Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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