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Globale Navigationssatellitensysteme (GNSS-V(A))- Lecturer
- Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
- Details
- Vorlesung
3 cred.h, benoteter certificate, ECTS studies, ECTS credits: 5
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Time and place: Wed 14:15 - 15:45, H16; Thu 08:15 - 09:45, H16
- Fields of study
- WPF BPT-BA-E 5-6
WPF INF-BA-V-EI 5-6
WPF IuK-BA 5
WPF IuK-MA-ÜTMK-EEI 1-4
WPF ICT-MA-NDC 1-4
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF EEI-MA-MIK 1-4
WPF EEI-BA-MIK 5-6
WF EEI-BA 4-6
WPF INF-MA 1-4
WPF BPT-MA-E 1-3
- Prerequisites / Organisational information
- Keine formalen Voraussetzungen, grundlegende Kenntnisse erforderlich in: linearer Algebra, Signal- & Systemtheorie, Wahrscheinlichkeitstheorie.
- Contents
- Lernziele und Kompetenzen:
1. Eine Übersicht über die Möglichkeiten von GPS und Galileo soll Ihre Beurteilungsfähigkeit für neue Anwendungen schärfen.
2. Durch vertiefte Kenntnisse der Grundlagen, Funktionsweise und Fehlerquellen sollen Sie die gelösten Herausforderungen und die Grenzen von GPS und Galileo einschätzen lernen.
3.Sie sollen ein nachrichtentechnisches Verständnis für die Funktionsweise eines GPS-Empfängers erlangen. Hinweis:
1. Mehrere Übungsstunden werden rechnergestützt (Python) sein, um den Vorlesungsstoff durch eigene praktische Erfahrung zu vertiefen.
2. Eine Laborbesichtigung beim Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS soll Ihnen Einblick in die einschlägigen Arbeiten zu GPS und Galileo geben. Inhalte: 1. Überblick: Signale und Systeme
Einführung GPS – Global Positioning System Galileo Satellitenergänzungssysteme: EGNOS, WAAS, LAAS Mathematische Grundlagen: Navigationssignale, Gold Codes, Cramer-Rao-Schranke für Laufzeitmessungen
2. Grundlagen und Funktiosweise der Satellitenortung
Koordinatensysteme, Zeitsysteme und Orbits Ausbreitungsbedingungen und Fehlerquellen Positions-, Geschwindigkeits- und Zeitschätzung Hochgenaue Positionsschätzung mittels Trägerphase
3. GNSS Empfänger
(automatisch geplant, erwartete Hörerzahl original: 70, fixe Veranstaltung: nein)
- Recommended literature
- 1. Pratap Misra, Per Enge, „Global Positioning System", Ganga-Jamuna Press, 2001
2. E.D. Kaplan, C.J. Hegarty, „Understanding GPS – Principles and Applications"Artech House, 2. Auflage, 2006
3. Werner Mansfeld, "Satellitenortung und Navigation”, Vieweg, 2004
- ECTS information:
- Title:
- Global Navigation Satellite Systems
- Credits: 5
- Additional information
- Keywords: Satelliten, Ortsbestimmung, Satellitengestützte Ortsbestimmung
Expected participants: 70, Maximale Teilnehmerzahl: 80
www: https://www.like.tf.fau.de/
- Assigned lectures
- UE: Übung zu Globale Navigationssatellitensysteme
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Lecturer: Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
Time and place: n.V.
www: https://www.like.tf.fau.de/
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2022/2023:
- Globale Navigationssatellitensysteme (GNSS-V)
- Satellitengestützte Ortsbestimmung (SatNav)
- Department: Chair of Information Technologies with Focus on Communication Electronics (Prof. Dr. Heuberger)
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