Hauptseminar Elektrische Antriebstechnik (EAM-Sem-Antriebe)2.5 ECTS
(Prüfungsordnungsmodul: Hauptseminare Automatisierungstechnik)

Lehrveranstaltungen:

• • Hauptseminar Elektrische Antriebstechnik
    (Seminar, 2 SWS, Alexander Appel et al., Zeit n.V., A 2.16; Vorbesprechung: 23.4.2012, 18:00 - 19:00 Uhr, A 2.16)

Inhalt:

Ablauf des Seminars Elektrische Antriebstechnik
Zu Beginn des Seminars hält jeder der Teilnehmer einen fünfminütigen Kurzvortrag über ein Thema seiner Wahl. Dieser Vortrag wird mit einer Videokamera aufgezeichnet und anschließend den Seminarteilnehmern vorgeführt. Dabei können der Vortragende und die anderen Teilnehmer den Vortrag beurteilen und Verbesserungen im Vortragsstil beim eigentlichen Seminarvortrag vornehmen.

Jeder Seminarteilnehmer erhält dann ein Thema aus dem Gebiet der Antriebstechnik, das er selbständig für den Seminarvortrag ausarbeiten soll. Er wird dabei von einem wissenschaftlichen Mitarbeiter des Lehrstuhls unterstützt. Zum Seminarthema ist eine 10-seitige Ausarbeitung (Text) zu erstellen, die zusammen mit den Vortragsfolien zwei Tage vor dem ersten Vortragstermin beim jeweiligen Betreuer abzugeben ist. Für den Seminarvortrag ist eine Dauer von 30 Minuten vorgesehen. Zielgruppe des Vortrags sollen die studentischen Teilnehmer des Seminars sein. Nach Abschluß jedes Vortrags ist eine ca. fünfminütige Diskussion vorgesehen, in der vor allem die studentischen Seminarteilnehmer noch offene Fragen zu dem Vortragsthema stellen sollen. Nach Abschluß des Seminars werden die Beurteilungen der Vorträge vom Betreuer mit jedem Teilnehmer besprochen.

Zur Zeit werden die folgenden Themen angeboten:

Modulationsverfahren für 3-phasige Pulswechselrichter
Funktionsweise von verschiedenen Modulationsverfahren:

• Sinus-Dreieck-Modulation

• Raumzeiger-Modulation

• Super-Sinus-Modulation

• Flat-Top-Modulation

• Nullzeigerfreie Verfahren

• evtl. weitere

Vergleich:

• Aussteuergrad / Modulationsgrad

• Oberschwingungen / Total Harmonic Distortion

• Nullsystem

• Schaltverluste

• Stromwelligkeit

• etc.
  

Kosten-Nutzen-Analyse von umrichtergespeisten PM-Synchronmotoren gegenüber Universalmotoren

• Aufbau von Umrichtern, PM-Synchronmotoren und Universalmotoren

• Vergleich der Wirkungsgrade

• Kosten-Nutzen-Analyse

• Fazit
  

Flächenmotoren

• Aufbau und Wirkungsweise

• Ausführungsformen

• Einsatzgebiete

• Vor- und Nachteile dieser Antriebsart
  

Asynchron- und Synchronmaschinen bei Traktionsanwendungen im historischen Vergleich

Multigrid-Methoden in der numerischen Feldberechnung

Verluste und Wirkungsgrad von Elektromotoren

• Verluste aus physikalischer Sicht

• Betrachtung der Motorentypen

• Berechnungsgrundlagen

• Normung

• Definitionen

• Messverfahren
  

Exakte Ein-/Ausgangslinearisierung nichtlinearer Systeme am Beispiel der Permanenterregten Synchronmaschine

• Reglerentwurf für nichtlineare Systeme durch exakte Linearisierung der E/A-Dynamik

• Anwendung auf die Permanenterregte Synchronmaschine

• Vergleich zu konventioneller Regelungsstruktur
  

Literatur:

Literatur zum Einstieg in das Thema wird vom jeweiligen Betreuer ausgegeben

Organisatorisches:

Anmeldung erfolgt über StudOn:
http://www.studon.uni-erlangen.de/crs252587_join.html

Weitere Informationen:

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

1. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science): 1-4. Semester
   (Po-Vers. 2010 | Masterprüfung | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Hauptseminare Automatisierungstechnik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Hauptseminar Elektrische Antriebstechnik BA_ (Prüfungsnummer: 78101)

Prüfungsleistung, Studienleistung, benotet

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Erstablegung: SS 2012, 1. Wdh.: WS 2012/2013, 2. Wdh.: keine Wiederholung

1. Prüfer:

Bernhard Piepenbreier