Optimalsteuerung (bisher Prozessautomatisierung) (OPT)5 ECTS

Lehrveranstaltungen:

• • Optimalsteuerung
    (Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Mi, 14:15 - 15:45, R4.11)
  • Übungen zu Optimalsteuerung
    (Übung, 2 SWS, Simon Dirauf, Do, 8:15 - 9:45, R4.15)

Empfohlene Voraussetzungen:

Es wird empfohlen, folgende Module zu absolvieren, bevor dieses Modul belegt wird:

Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2012/2013)
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2012/2013)

Inhalt:

Aufbauend auf Grundkenntnisse der klassischen Regelungstechnik erlernen die Teilnehmer Methoden zum Reglerentwurf, welche für den geschlossenen Regelkreis ein Kostenfunktional minimieren. Inhalte im Einzelnen: Dynamic Programming und das Optimalitätsprinzip nach Bellman; Riccati-Regler und Kalman-Filter; Modelpredictive Control (MPC)

Literatur:

Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol. 1, Athena Scientific, 2000

Organisatorisches:

Grundlagen der Analysis und Algebra, wie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. "Regelungstechnik A und B"

Findet nur im Sommersemester statt.

Prüfung 90 min. schriftlich, handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.

Weitere Informationen:

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

1. Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
   (Po-Vers. 2012 | Masterprüfung | M1-M2 Vertiefungsrichtungen | 1 Regelungstechnik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Optimalsteuerung_ (Prüfungsnummer: 36601)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Erstablegung: SS 2013, 1. Wdh.: WS 2013/2014

1. Prüfer:

Thomas Moor

Termin: 25.07.2013, 10:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 12.02.2014
Termin: 24.07.2014, 08:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 04.02.2015Termin: 25.07.2013, 10:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 09.10.2013, 11:00 Uhr, Ort: H 8 TechFTermin: 25.07.2013, 10:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 09.10.2013, 11:00 Uhr, Ort: H 8 TechF